[实用新型]一种组合式惯性导航装置

说明书

本申请提供了一种组合式惯性导航装置，属于惯性导航技术领域。该组合式惯性导航装置包括固定机构和减震机构。所述固定机构包括支座、卡接组件、防护组件、密封圈、第一弹簧、第一密封板和缓冲垫，四个所述卡接组件均设置于所述支座一侧，所述支座一侧开设有密封槽，所述密封圈设置于密封槽内，所述防护组件活动插接于所述密封圈内，所述卡接组件与所述防护组件卡接，所述支座内表面开设有若干个缓冲槽，若干个所述第一弹簧均安装于所述缓冲槽内壁。本申请通过多级减震结构和防护密封结构，惯性导航装置在使用过程中不易发生震动，减少装置使用过程中其他因素对检测结果的影响，进而提高装置测试结果的准确性。

技术领域

本申请涉及惯性导航领域，具体而言，涉及一种组合式惯性导航装置。

背景技术

惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

目前组合式惯性导航装置减震效果差且保护结构密封性差，惯性导航装置大多与安装面直接接触，使得装置使用过程中容易发生震动，同时防护结构不能使装置处于密封装置中，导致杂质和空气与装置接触，影响测试时的精度。

如何发明一种组合式惯性导航装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种组合式惯性导航装置，旨在改善减震效果差且保护结构密封性差的问题。

本申请实施例提供了一种组合式惯性导航装置，包括固定机构和减震机构。

所述固定机构包括支座、卡接组件、防护组件、密封圈、第一弹簧、第一密封板和缓冲垫，四个所述卡接组件均设置于所述支座一侧，所述支座一侧开设有密封槽，所述密封圈设置于密封槽内，所述防护组件活动插接于所述密封圈内，所述卡接组件与所述防护组件卡接，所述支座内表面开设有若干个缓冲槽，若干个所述第一弹簧均安装于所述缓冲槽内壁，若干个所述第一密封板均连接于若干个所述第一弹簧，若干个所述缓冲垫设置于所述支座另一侧，所述减震机构包括第二密封板、支柱、滑板和惯性传感器，所述第二密封板活动密封于所述缓冲槽内，若干个所述支柱两端均分别与所述第二密封板和滑板连接，所述惯性传感器安装于所述滑板上。

在上述实现过程中，卡接组件用于将防护组件卡接在支座上，密封圈用于提高防护组件和支座之间的密封性，第一弹簧、第一密封板和第二密封板形成弹性减震结构，对惯性传感器使用时进行减震，缓冲垫用于对支座和安装面进行减震。

在一种具体的实施方案中，所述第二密封板设置于所述第一密封板上方，所述第二密封板与所述第一密封板之间为密封空间。

在一种具体的实施方案中，所述支座一侧开设有导孔，导孔与所述缓冲槽相连通，所述支柱滑动贯穿于导孔。

在一种具体的实施方案中，所述卡接组件包括支板、轴杆、托板、第二弹簧、挡板和卡块，所述支板均连接于所述支座一侧，所述轴杆两端转动连接于所述支板相对一侧，所述托板安装于所述轴杆外表面，所述第二弹簧两端分别与所述托板和所述支座连接，所述卡块安装于所述托板一侧，所述挡板连接于所述支板靠近所述卡块一侧。

在上述实现过程中，托板通过轴杆与支板转动连接，第二弹簧的弹力使托板紧贴在挡板上。

在一种具体的实施方案中，所述防护组件包括保护罩和平板，所述保护罩活动插接于所述密封圈内，所述平板安装于所述保护罩周侧。

在上述实现过程中，保护罩用于对惯性传感器进行防护。

在一种具体的实施方案中，所述平板一侧开设有卡槽，所述卡块活动插接于所述卡槽。