[实用新型]一种组合式惯性导航装置

权利要求书

1.一种组合式惯性导航装置，其特征在于，包括

固定机构(10)，所述固定机构(10)包括支座(110)、卡接组件(120)、防护组件(130)、密封圈(150)、第一弹簧(170)、第一密封板(180)和缓冲垫(190)，四个所述卡接组件(120)均设置于所述支座(110)一侧，所述支座(110)一侧开设有密封槽，所述密封圈(150)设置于密封槽内，所述防护组件(130)活动插接于所述密封圈(150)内，所述卡接组件(120)与所述防护组件(130)卡接，所述支座(110)内表面开设有若干个缓冲槽(160)，若干个所述第一弹簧(170)均安装于所述缓冲槽(160)内壁，若干个所述第一密封板(180)均连接于若干个所述第一弹簧(170)，若干个所述缓冲垫(190)设置于所述支座(110)另一侧；

减震机构(20)，所述减震机构(20)包括第二密封板(210)、支柱(220)、滑板(230)和惯性传感器(240)，所述第二密封板(210)活动密封于所述缓冲槽(160)内，若干个所述支柱(220)两端均分别与所述第二密封板(210)和滑板(230)连接，所述惯性传感器(240)安装于所述滑板(230)上。

2.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述第二密封板(210)设置于所述第一密封板(180)上方，所述第二密封板(210)与所述第一密封板(180)之间为密封空间。

3.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)一侧开设有导孔，导孔与所述缓冲槽(160)相连通，所述支柱(220)滑动贯穿于导孔。

4.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述卡接组件(120)包括支板(121)、轴杆(122)、托板(123)、第二弹簧(124)、挡板(125)和卡块(126)，所述支板(121)均连接于所述支座(110)一侧，所述轴杆(122)两端转动连接于所述支板(121)相对一侧，所述托板(123)安装于所述轴杆(122)外表面，所述第二弹簧(124)两端分别与所述托板(123)和所述支座(110)连接，所述卡块(126)安装于所述托板(123)一侧，所述挡板(125)连接于所述支板(121)靠近所述卡块(126)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述防护组件(130)包括保护罩(131)和平板(132)，所述保护罩(131)活动插接于所述密封圈(150)内，所述平板(132)安装于所述保护罩(131)周侧。

6.根据权利要求5所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述平板(132)一侧开设有卡槽(133)，所述卡块(126)活动插接于所述卡槽(133)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，密封槽为环形结构，所述密封圈(150)贴合于密封槽内壁。

8.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)内表面开设有插孔，插孔内表面滑动贯穿有螺栓(140)。

9.根据权利要求8所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述缓冲垫(190)套接于所述螺栓(140)外表面，所述支座(110)另一侧开设有减震槽，所述缓冲垫(190)位于减震槽内。

10.根据权利要求8所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述支座(110)一侧开设有收纳槽，所述螺栓(140)收纳于收纳槽内。