[实用新型]一种夹爪机构及产品夹持系统

说明书

本实用新型公开了一种夹爪机构，包括固定座、夹板、夹爪、感应构件和活动柱，夹板设置在固定座上方且其上端构设有一豁口及其两侧均设置有扭簧，豁口用于配合夹爪夹住产品；因夹爪活动安装在夹板的两侧，夹爪的底端具有斜向设置的连接片，当产品置于豁口内后，夹爪被撑开使连接片与扭簧弹性抵靠，从而将产品稳定的夹持固定且结构简单；而且活动柱的一端设置在豁口内，活动柱的另一端依次穿过夹板和固定座并靠近感应构件设置，产品置于豁口内后，其能够推动活动柱下移直至与感应构件相抵，从而能够方便感应构件的感应检测的功能实现；对应的，还公开一种产品夹持系统，包括如上述的夹爪机构及控制器，其用于实现对产品的状态检测，提高工作准确率。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，特别涉及一种夹爪机构及产品夹持系统。

背景技术

现有的夹爪机构一般都缺少对产品是否漏抓、抓偏等的感应结构，即使该夹爪机构具有对该状况监测装置，其结构也较为复杂，加大工厂的应用成本。

目前，特别是针对呈星型放射结构的产品100，如图1所示，在使用夹爪机构夹取是很容易出现漏抓或抓偏的问题，因此，针对上述问题，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在解决背景技术中提到的至少一个技术问题，并提供一种夹爪机构及产品夹持系统，其结构简单且方便产品检测。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种夹爪机构，包括

固定座，在所述固定座的两侧均设置有扭簧；

夹板，所述夹板固定在所述固定座上方，且所述夹板的上端构设有一豁口，

夹爪，所述夹爪活动安装在夹板的两侧，所述夹爪的底端具有斜向延伸设置的连接片，所述连接片的端部与所述扭簧相抵；

感应构件，所述感应构件设置在固定座的底部；

活动柱，所述活动柱的一端设置在豁口内，所述活动柱的另一端依次穿过所述夹板和固定座并靠近所述感应构件设置，且所述活动柱的另一端能够与感应构件相抵。

与现有技术相比，本实用新型的一种夹爪机构，包括固定座、夹板、夹爪、感应构件和活动柱，夹板设置在所述固定座上方，夹板的上端构设有一豁口，夹板的两侧均设置有扭簧，豁口用于配合夹爪夹住产品；由于夹爪活动安装在夹板的两侧，夹爪的底端具有斜向延伸设置的连接片，当产品置于豁口内后，夹爪被撑开使连接片与扭簧弹性抵靠，从而将产品稳定的夹持固定且结构简单；而且活动柱的一端设置在豁口内，所述活动柱的另一端依次穿过所述夹板和固定座并靠近所述感应构件设置，产品置于豁口内后，其能够推动活动柱下移直至与感应构件相抵，从而能够方便感应构件的感应检测的功能实现。

进一步的，所述固定座包括上下设置的第一固定座和第二固定座；

所述第一固定座和第二固定座之间设置有旋转构件，所述旋转构件固定设置在第二固定座的底部，且所述旋转构件相对于所述第一固定座活动设置。

进一步的，所述第二固定座包括

基座，所述基座固定在旋转构件的上方；

立板，所述立板一体成型于所述基座的上方；

其中，所述立板设置有两个，两个所述立板相对平行且间隔设置，并形成位于两个立板之间安装腔，在所述安装腔内安装所述扭簧。

进一步的，所述基座的顶部边缘局部下凹形成凹槽，所述凹槽位于两个所述立板之间，且所述凹槽与所述连接片的位置相对。

进一步的，所述立板的顶部与凹槽的底部之间的距离与所述连接片的长度相当。

进一步的，所述夹板上还构设有一定位槽，所述定位槽与所述豁口连通，且所述活动柱的一端置于所述定位槽内。