[实用新型]一种夹爪机构及产品夹持系统

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括

固定座，在所述固定座的两侧均设置有扭簧；

夹板，所述夹板固定在所述固定座上方，且所述夹板的上端构设有一豁口；

夹爪，所述夹爪活动安装在夹板的两侧，所述夹爪的底端具有斜向延伸设置的连接片，所述连接片的端部与所述扭簧相抵；

感应构件，所述感应构件设置在固定座的底部；

活动柱，所述活动柱的一端设置在豁口内，所述活动柱的另一端依次穿过所述夹板和固定座并靠近所述感应构件设置，且所述活动柱的另一端能够与感应构件相抵。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，

所述固定座包括上下设置的第一固定座和第二固定座；

所述第一固定座和第二固定座之间设置有旋转构件，所述旋转构件固定设置在第二固定座的底部，且所述旋转构件相对于所述第一固定座活动设置。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二固定座包括

基座，所述基座固定在旋转构件的上方；

立板，所述立板一体成型于所述基座的上方；

其中，所述立板设置有两个，两个所述立板相对平行且间隔设置，并形成位于两个立板之间安装腔，在所述安装腔内安装所述扭簧。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，

所述基座的顶部边缘局部下凹形成凹槽，所述凹槽位于两个所述立板之间，且所述凹槽与所述连接片的位置相对。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，

所述立板的顶部与凹槽的底部之间的距离与所述连接片的长度相当。

6.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，

所述夹板上还构设有一定位槽，所述定位槽与所述豁口连通，且所述活动柱的一端置于所述定位槽内。

7.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，

所述夹爪呈“L”型，所述夹爪包括水平段和竖直段；

所述水平段扣在所述夹板的顶部，且所述水平段的局部位于所述豁口的上方；

所述竖直段紧贴所述夹板的侧面，所述竖直段段的下端连接所述连接片。

8.一种产品夹持系统，其特征在于，包括

如权利要求1至7任一项所述的夹爪机构；

控制器，其与感应构件信号连接，用于接收感应构件采集的用于表征是否接触的感应信号。