[实用新型]一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统

说明书

本发明属于水处理沉淀池污泥控制领域，涉及一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统。该系统包括沉淀池、沉淀池外污泥同步装置、图像识别及分析装置、排泥装置和污泥处理装置。沉淀池外污泥同步装置将沉淀池内的水和污泥沉淀状态分别同步到池体外，图像识别及分析装置则利用高清摄像头对污泥沉淀的图像进行不间断拍摄，传输到计算机中，通过不断积累数据库及算法将不同液位的污泥图像转化为污泥浓度并将模拟仿真计算结果输出，输出的结果指导排泥装置进行排泥及污泥回流，并指导污泥处理装置进行智能化匹配污泥处理的排产作业。本发明能精准控制排泥装置进行排泥，确保排放的污泥浓度满足后续污泥处理装置的要求，并预测污泥处理量，实现污泥处理装置的智能化排产作业。

技术领域

本发明属于水处理沉淀池污泥控制领域，涉及一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统。

背景技术

在水处理的沉淀单元采用的沉淀池底部污泥控制系统，排泥装置一般根据经验值，污泥浓度计或污泥界面仪反馈的信息进行联动，但由于污泥浓度计和污泥界面仪的测定不精准，且只有一个信号反馈，经常出现高含水的污泥送到污泥处理装置单元，导致污泥处理装置效果较差，含水率高，无法形成干泥饼，导致运输量大，污染环境等现象发生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于采用将沉淀池内的污泥同步到沉淀池外装置，并采用图像识别的方式对沉淀池外同步装置不同泥位下的污泥浓度进行图像分析识别。从而替代传统的污泥界面仪和污泥浓度仪进行连锁。确保污泥外送浓度满足要求，同时可对满足处理需求的污泥量预测，实现后续的污泥处理装置设施智能化排产联动作业。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

1、一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其特征在于，该系统包括沉淀池、沉淀池外污泥同步装置、图像识别及分析装置、排泥装置以及污泥处理装置；

所述沉淀池为自然沉淀或者加药混凝沉淀池，具备排泥功能；

所述沉淀池外污泥同步装置为联通沉淀池的一种可视化装置，具备反映沉淀池的污泥沉淀特性；

所述图像识别及分析装置包括高清摄像头、计算机控制系统等构成，具备高清摄像，图像传输、储存及识别功能，并将污泥图像转换为污泥浓度和输出结果；

所述排泥装置，包括排泥泵、回流泵及智能控制系统，可接受图像识别及分析装置的输出结果，实现智能排泥及回流；

所述污泥处理装置，包括污泥处理设施及智能控制系统，接受来自图像识别及分析装置以及排泥装置输出的信号，实现排泥装置和污泥处理装置智能化排产联动作业。

进一步，所述沉淀池外污泥同步装置通过多个连通管，将沉淀池的污泥利用水联通原理及静压原理输送到沉淀池外同步装置内。图像识别及分析装置将图片信息转换为泥位及污泥浓度等数字信息，排泥装置接受来自的图像识别及分析装置的泥位和污泥浓度信号，精准连锁控制排泥装置。污泥处理装置接受来自图像识别及分析装置以及排泥装置输出的信号，自动预测沉淀池内可处理污泥的量，实现排泥装置和污泥处理装置智能化排产联动作业。

进一步，所述图像识别及分析装置具备将不同泥位高度上的污泥的图像信息转换为不同泥位高度的污泥浓度的分析能力，并具备储存，计算和输送等能力。

进一步，所述的排泥装置，具备排泥和回流设施，分别包括排泥泵、回流泵或者一组污泥泵带外排控制阀及回流控制阀；具备控制设施，可接受图像识别及分析装置信号，可根据泥位浓度和泥位智能化启停，回流等。

进一步，所述的污泥处理装置具备污泥处理能力，具有控制设施，可接受图像识别及分析装置信号及排泥装置信号，并可据此预测沉淀池内的污泥浓度，自动预测沉淀池内满足排泥浓度的可处理污泥的量以及排泥时间，自动进行污泥处理，根据预测的污泥产量，智能化排产联动作业。

2、所述的排泥装置，其主要控制步骤如下：