[实用新型]一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其特征在于，该系统包括沉淀池、沉淀池外污泥同步装置、图像识别及分析装置、排泥装置以及污泥处理装置；

所述沉淀池为自然沉淀或者加药混凝沉淀池，具备排泥功能；

所述沉淀池外污泥同步装置为联通沉淀池的一种可视化装置，具备反映沉淀池的污泥沉淀特性；

所述图像识别及分析装置包括高清摄像头、计算机控制系统等构成，具备高清摄像，图像传输、储存及识别功能，并将污泥图像转换为污泥浓度和输出结果；

所述排泥装置，包括排泥泵、回流泵及智能控制系统，可接受图像识别及分析装置的输出结果，实现智能排泥及回流；

所述污泥处理装置，包括污泥处理设施及智能控制系统，接受来自图像识别及分析装置以及排泥装置输出的信号，实现排泥装置和污泥处理装置智能化排产联动作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中沉淀池污泥浓度的图像识别方法的特征在于，所述沉淀池外污泥同步装置通过多个连通管，将沉淀池的污泥利用水联通原理及静压原理输送到沉淀池外同步装置内；

所述图像识别及分析装置将图片信息转换为泥位及污泥浓度等数字信息，排泥装置接受来自的图像识别及分析装置的泥位和污泥浓度信号，精准连锁控制排泥装置；

所述污泥处理装置接受来自图像识别及分析装置以及排泥装置输出的信号，自动预测沉淀池内可处理污泥的量，实现排泥装置和污泥处理装置智能化排产联动作业。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中图像识别及分析装置，其特征在于，所述图像识别及分析装置具备将不同泥位高度上的污泥的图像信息转换为不同泥位高度的污泥浓度的分析能力，并具备储存，计算和输送等能力。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中排泥装置，其特征在于，所述的排泥装置具备排泥和回流设施，分别包括排泥泵、回流泵或者一组污泥泵带外排控制阀及回流控制阀；具备控制设施，可接受图像识别及分析装置信号，可根据泥位浓度和泥位智能化启停，回流等作业。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中污泥处理装置，其特征在于，所述的污泥处理装置具备污泥处理能力，具有控制设施，可接受图像识别及分析装置信号及排泥装置信号，并可据此预测沉淀池内满足排泥浓度的可处理污泥的量以及排泥时间，自动进行污泥处理，根据预测的污泥产量，智能化排产联动作业。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中排泥装置，其主要控制步骤如下：

S51：排泥装置接受来自图像识别及分析装置的通过图像转换的泥位及污泥浓度信号；

S52：自动监测浓度和液位，污泥浓度满足设定值，污泥泥位满足可启泵泥位情况下，智能启动排泥泵，往外排泥；

S53：当污泥当度不满足时停止输送，并启动污泥回流泵（回流控制阀）进行回流；

S54：直至下一次可污泥浓度满足排泥设定值，再重复启动排泥泵（回流控制阀），周期循环。

7.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的沉淀池污泥控制系统，其中污泥处理装置，其主要控制步骤如下：

S61：污泥处理装置接收来自图像识别及分析装置的通过图像转换的泥位及污泥浓度信号；

S62：污泥处理装置接收来来自排泥装置的信号；

S63：根据边界条件自动测算可处理污泥的量，结合污泥处理装置的处理能力自动智能化匹配，输出污泥排产计划；

S64：污泥处理装置启动污泥处理程序；

S65：处理完毕后停机；

S65：重复S1~S5步骤。