[实用新型]一种机械踝关节

说明书

本实用新型提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本实用新型能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机械踝关节。

背景技术

患有下肢衰弱的患者，例如中风后的患者，他们的患肢一侧的运动是无法控制或是不易控制的，由于这些原因而导致这些患者的腿部在抬起时，其足部位置总是在其自身重力的作用下绕着踝关节自然下垂的。如果不解决足部下垂的问题，这些患者在行走时很有可能在地面上拖拉其足部，或是绊倒、跌倒，因此阻止足下垂是非常重要的。

授权公告号为CN105722490B的中国专利中提供了一种能在下肢摆动期间可靠地抬起人的脚趾的装置，其踝带设有回缩弹性元件，回缩弹性元件通过缆索连接脚，在下肢摆动期间通过缆索使得脚踝固定于背屈中。

这种方式在一定程度上确实能解决足下垂的问题，但是也存在诸多问题：1.缆索直接连接在脚上，在工作过程中，因背屈而产生的力会都集中于脚踝位置一处，容易造成患者脚踝部位的不舒适；2.缆索的拉力由回缩弹性元件进行控制，而如何进行回缩弹性元件的弹力控制，是十分困难的，容易造成每一次下肢摆动期间其背屈的程度都是不同的，引起患者不适；3.由于脚上固定的缆索始终裸露在外，在患者行走过程中，缆索容易被其他东西绊到，造成患者摔倒。

实用新型内容

由于现有解决足下垂的技术方案存在诸多问题，并不成熟，本实用新型的目的在于提供一种机械踝关节，以一种新的方式解决背景技术中患者足下垂的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接。

进一步地，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。

进一步地，具有弹性回弹能力的活动连接能使得患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置保持水平，或是，患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置上翘。

进一步地，转动副内设有第一弹性元件，第一弹性元件的一端连接在足部连接部分上，另一端连接在腿部连接部分上；

当转动副发生转动时，足部连接部分、腿部连接部分之间发生相对移动，第一弹性元件会被拉伸或是压缩。

进一步地，腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形，其外轮廓外侧设有第一连接支点，足部连接部分内设有第二连接支点，第一连接支点与第二连接支点通过第一弹性元件连接；

第一弹性元件的两端分别套设在第一连接支点和第二连接支点上，弹簧与第一连接支点、第二连接支点接触位置滑动配合连接，使得弹簧的两端分别与第一连接支点和第二连接支点形成两个转动副。

进一步地，足部连接部分上设有侧壁，当腿部连接部分与足部连接部分发生相对旋转时，腿部连接部分上的第一连接支点会与足部连接部分上的侧壁发生抵接；足部连接部分的两侧均设有侧壁，用于第二转动副两侧的限位。

进一步地，腿部连接部分上设有连接杆，第一连接支点设于连接杆的端部位置。