[实用新型]一种机械踝关节

权利要求书

1.一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，其特征在于，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械踝关节，其特征在于，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。

3.根据权利要求1所述的一种机械踝关节，其特征在于，具有弹性回弹能力的活动连接能使得患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置保持水平，或是，患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置上翘。

4.根据权利要求2所述的一种机械踝关节，其特征在于，转动副内设有第一弹性元件，第一弹性元件的一端连接在足部连接部分上，另一端连接在腿部连接部分上；

当转动副发生转动时，足部连接部分、腿部连接部分之间发生相对移动，第一弹性元件会被拉伸或是压缩。

5.根据权利要求4所述的一种机械踝关节，其特征在于，腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形，其外轮廓外侧设有第一连接支点，足部连接部分内设有第二连接支点，第一连接支点与第二连接支点通过第一弹性元件连接；

第一弹性元件的两端分别套设在第一连接支点和第二连接支点上，弹簧与第一连接支点、第二连接支点接触位置滑动配合连接，使得弹簧的两端分别与第一连接支点和第二连接支点形成两个转动副。

6.根据权利要求4所述的一种机械踝关节，其特征在于，足部连接部分上设有侧壁，当腿部连接部分与足部连接部分发生相对旋转时，腿部连接部分上的第一连接支点会与足部连接部分上的侧壁发生抵接；足部连接部分的两侧均设有侧壁，用于第二转动副两侧的限位。

7.根据权利要求5所述的一种机械踝关节，其特征在于，腿部连接部分上设有连接杆，第一连接支点设于连接杆的端部位置。

8.根据权利要求5所述的一种机械踝关节，其特征在于，第二连接支点位于足部连接部分靠近脚后跟一侧侧壁的底部位置；转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置，弹簧下端偏向足后跟位置的，弹簧提供推力；

当腿部部分处于竖直状态时，腿部连接部分上连接的连接杆向前脚掌一侧偏移。

9.根据权利要求5所述的一种机械踝关节，其特征在于，第二连接支点位于足部连接部分靠近前脚掌一侧侧壁的底部位置；转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置，弹簧下端偏向前脚掌位置的，弹簧提供拉力；

当腿部部分处于竖直状态时，腿部连接部分上连接的连接杆向后脚跟一侧偏移。

10.根据权利要求5所述的一种机械踝关节，其特征在于，腿部部分与足部部分嵌套在一起形成转动副，转动副位于踝关节位置；

腿部连接部分上设有孔，足部连接部分上设有轴，足部连接部分上的轴插入到腿部连接部分上的孔内，形成可转动的第二转动副；

轴与孔之间设有轴承或是轴套，轴套选用黄铜轴套或是用特制材料制成的免润滑轴套；

其中，第一弹性元件为卷簧，或拉簧，或弹簧；

机械踝关节还包括盖板，盖板的边缘与足部连接部分的侧壁匹配，盖板与足部连接部分能组装在一起，在完成组装后能将腿部连接部分的转动配合连接部分以及第一连接支点、第一弹性元件、第二连接支点包裹在内。