[实用新型]一种卧式蔬菜嫁接机

说明书

本公开涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种卧式蔬菜嫁接机，包括嫁接平台、嫁接推送装置和嫁接连接装置；嫁接推送装置和嫁接连接装置均设置在嫁接平台上，嫁接推送装置设置数量为两个，两个嫁接推送装置对称设置在嫁接平台的两端，嫁接连接装置设置在两个嫁接推送装置的中部；嫁接推送装置包括嫁接固定机构、嫁接移动机构和嫁接剪切机构，嫁接剪切机构设置在嫁接固定机构的一侧，嫁接移动机构与嫁接固定机构连接。由此提高了蔬菜嫁接的效率，降低了成本，减少了劳动力。

技术领域

本公开涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种卧式蔬菜嫁接机。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。目前蔬菜嫁接的一般方法是：当砧木苗和接穗苗还只有两片子叶时，切去砧木苗的生长点，留下子叶和根茎，切口成45°斜面；再把接穗苗斜45°切去下半部根茎，把接穗切口与砧木切口对准粘贴在一起，然后用嫁接夹夹好或者用绳子捆好，栽到土里。

现如今苗木嫁接作业大多数由人工完成，嫁接设备简单，自动化程度低，嫁接效率低，无法满足快速、高效嫁接的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机。

本公开提供了一种卧式蔬菜嫁接机，包括嫁接平台、嫁接推送装置和嫁接连接装置；

所述嫁接推送装置和所述嫁接连接装置均设置在所述嫁接平台上，所述嫁接推送装置设置数量为两个，两个所述嫁接推送装置对称设置在所述嫁接平台的两端，所述嫁接连接装置设置在两个所述嫁接推送装置的中部，两个所述嫁接推送装置用于将两个待嫁接的幼苗推送至所述嫁接连接装置下方，所述嫁接连接装置用于将两个所述幼苗进行嫁接；

所述嫁接推送装置包括嫁接固定机构、嫁接移动机构和嫁接剪切机构，所述嫁接固定机构用于固定所述幼苗，所述嫁接剪切机构设置在所述嫁接固定机构的一侧，用于对所述幼苗剪切，所述嫁接移动机构与所述嫁接固定机构连接，用于将剪切好的所述幼苗推送至所述嫁接连接装置下方。

可选的，所述嫁接固定机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端设有夹持海绵，以避免夹持所述幼苗时对所述幼苗造成损伤。

可选的，所述嫁接固定机构还包括固定托盘和移动托盘，所述固定托盘用于放置所述幼苗，所述移动托盘与所述夹持气缸的侧面连接，所述移动托盘可随所述夹持气缸移动。

可选的，所述嫁接剪切机构包括刀具、刀具固定组件和剪切气缸，所述刀具通过所述刀具固定组件固定在所述剪切气缸的自由端，所述刀具用于剪切所述幼苗。

可选的，所述刀具固定组件包括两个可旋转的“L”型结构，所述刀具可随所述刀具固定组件旋转，以改变所述幼苗的剪切角度。

可选的，所述嫁接剪切机构还包括刀具槽，所述刀具槽设置在所述刀具下方。

可选的，所述刀具槽一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述幼苗位置，以对所述幼苗进行剪切。

可选的，所述嫁接移动机构包括推动气缸，所述推动气缸设在所述嫁接平台的端部，所述推动气缸的推动端和所述夹持气缸相连，以将所述夹持气缸上的所述幼苗推送至所述嫁接连接装置下方。

可选的，所述嫁接连接装置包括连接气缸和嫁接夹子，所述嫁接夹子设置在所述连接气缸下部的端部。

可选的，所述嫁接连接装置还包括连接推送气缸，所述连接推送气缸与所述连接气缸相连接，所述连接推送气缸用于将所述连接气缸和所述嫁接夹子向下推送，对所述幼苗进行嫁接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：