[实用新型]一种卧式蔬菜嫁接机

权利要求书

1.一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，包括嫁接平台(1)、嫁接推送装置(2)和嫁接连接装置(3)；

所述嫁接推送装置(2)和所述嫁接连接装置(3)均设置在所述嫁接平台(1)上，所述嫁接推送装置(2)设置数量为两个，两个所述嫁接推送装置(2)对称设置在所述嫁接平台(1)的两端，所述嫁接连接装置(3)设置在两个所述嫁接推送装置(2)的中部，两个所述嫁接推送装置(2)用于将两个待嫁接的幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方，所述嫁接连接装置(3)用于将两个所述幼苗(4)进行嫁接；

所述嫁接推送装置(2)包括嫁接固定机构(21)、嫁接移动机构(22)和嫁接剪切机构(23)，所述嫁接固定机构(21)用于固定所述幼苗(4)，所述嫁接剪切机构(23)设置在所述嫁接固定机构(21)的一侧，用于对所述幼苗(4)剪切，所述嫁接移动机构(22)与所述嫁接固定机构(21)连接，用于将剪切好的所述幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接固定机构(21)包括夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)的夹持端设有夹持海绵(214)，以避免夹持所述幼苗(4)时对所述幼苗(4)造成损伤。

3.根据权利要求2所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接固定机构(21)还包括固定托盘(212)和移动托盘(213)，所述固定托盘(212)用于放置所述幼苗(4)，所述移动托盘(213)与所述夹持气缸(211)的侧面连接，所述移动托盘(213)可随所述夹持气缸(211)移动。

4.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接剪切机构(23)包括刀具(231)、刀具固定组件(232)和剪切气缸(233)，所述刀具(231)通过所述刀具固定组件(232)固定在所述剪切气缸(233)的自由端，所述刀具(231)用于剪切所述幼苗(4)。

5.根据权利要求4所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述刀具固定组件(232)包括两个可旋转的“L”型结构，所述刀具(231)可随所述刀具固定组件(232)旋转，以改变所述幼苗(4)的剪切角度。

6.根据权利要求5所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接剪切机构(23)还包括刀具槽(234)，所述刀具槽(234)设置在所述刀具(231)下方。

7.根据权利要求6所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述刀具槽(234)一侧设有传感器(235)，所述传感器(235)用于检测所述幼苗(4)位置，以对所述幼苗(4)进行剪切。

8.根据权利要求2所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接移动机构(22)包括推动气缸(221)，所述推动气缸(221)设在所述嫁接平台(1)的端部，所述推动气缸(221)的推动端和所述夹持气缸(211)相连，以将所述夹持气缸(211)上的所述幼苗(4)推送至所述嫁接连接装置(3)下方。

9.根据权利要求1所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接连接装置(3)包括连接气缸(31)和嫁接夹子(32)，所述嫁接夹子(32)设置在所述连接气缸(31)下部的端部。

10.根据权利要求9所述的一种卧式蔬菜嫁接机，其特征在于，所述嫁接连接装置(3)还包括连接推送气缸(33)，所述连接推送气缸(33)与所述连接气缸(31)相连接，所述连接推送气缸(33)用于将所述连接气缸(31)和所述嫁接夹子(32)向下推送，对所述幼苗(4)进行嫁接。