[实用新型]驱动控制器及模型车

说明书

本申请公开了一种驱动控制器及模型车，应用于玩具模型机技术领域，包括驱动部，变速组件、分动组件、第一舵机和第二舵机，驱动部包括驱动件和传动组件,变速组件的一端与传动组件连接另一端连接有第一转动轴，分动组件一端与变速组件另一端活动连接，另一端设有第二转动轴，分动组件用于控制所述第二转动轴转动，第一舵机输出端与变速组件活动连接，第二舵机与第一舵机分别设置于驱动件相对的两侧，第二舵机输出端与分动组件活动连接，本申请能够提高驱动控制器对于变速组件和分动组件的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。

技术领域

本申请涉及玩具模型机技术领域，特别涉及一种驱动控制器及模型车。

背景技术

现代生活中，模型机作为一种娱乐设备深受人们喜爱，特别是一些仿造汽车的模型机，为了这些模型机更加的逼真，生产商会给这些模型机加入动力装置来模拟真实的驾驶体验，相关技术中，模型机的动力装置设计布局紊乱，空间利用率不足，制约着模型机的紧凑化和小型化。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱动控制器及模型机，能够提高模型机动力系统的空间利用率，有利于模型机的紧凑化和小型化。

第一方面，本申请提出了一种驱动控制器，包括：

驱动部，所述驱动部包括驱动件和传动组件；

变速组件，所述变速组件的一端与所述传动组件连接，所述变速组件的另一端连接有第一转动轴，所述第一转动轴用于与所述模型车的动力轮连接；

分动组件，所述分动组件的一端与所述变速组件的另一端活动连接，所述分动组件的另一端设有第二转动轴，所述第二转动轴用于与所述模型车的转向轮连接，所述分动组件用于控制所述第二转动轴转动；

第一舵机，所述第一舵机与所述变速组件活动连接，所述第一舵机用于控制所述变速组件输出不同的传动速度；

第二舵机，所述第二舵机与所述第一舵机分别设置于所述驱动件相对的两侧，所述第二舵机与所述分动组件活动连接，所述第二舵机用于控制所述分动组件与所述变速组件的连接状态，进而控制所述第二转动轴转动。

根据本申请第一方面的驱动控制器，至少具有如下有益效果：通过改变驱动控制器各部件的布局，将用于控制变速组件的第一舵机和控制分动组件的第二舵机集成到驱动部中的驱动件两侧，第一舵机与变速组件活动连接，第二舵机与分动组件活动连接，从而将舵机的控制动作通过机械传动的方式作用到变速组件和分动组件上，实现变速和分动的远距离控制，节约了变速组件和分动组件所在位置的空间，有效的提高了驱动控制器对于变速组件和分动组件的空间利用率，有利于应用该驱动控制器的模型机实现紧凑化和小型化。

根据本申请的一些实施例，所述变速组件包括变速齿轮组、第一连接杆和第一调节拨片，所述变速齿轮组的一端与所述传动组件的另一端连接，所述变速齿轮组的另一端连接有第一转动轴，所述第一调节拨片可活动地设置于所述变速齿轮组中，所述第一连接杆的另一端与所述第一调节拨片连接，所述第一舵机通过所述第一连接杆驱动所述第一连接杆调整所述第一调节拨片与所述变速齿轮组的连接状态。

根据本申请的一些实施例，所述变速组件的另一端和所述第一转动轴之间还设有传动杆。

根据本申请的一些实施例，所述分动组件包括分动齿轮组、第二连接杆和第二调节拨片，所述分动齿轮组的一端和第二调节拨片均套设于所述传动杆上且与所述传动杆活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二调节拨片连接，所述第二舵机通过所述第二连接杆驱动所述第二调节拨片靠近所述传动杆的卡接位或远离所述传动杆的卡接位。

根据本申请的一些实施例，传动组件包括传动齿轮组，所述传动齿轮组一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动齿轮组另一端与所述变速组件一端啮合。