[实用新型]驱动控制器及模型车

权利要求书

1.一种驱动控制器，其特征在于，应用于模型车，包括：

驱动部，所述驱动部包括驱动件和传动组件；

变速组件，所述变速组件的一端与所述传动组件连接，所述变速组件的另一端连接有第一转动轴，所述第一转动轴用于与所述模型车的动力轮连接；

分动组件，所述分动组件一端与所述变速组件另一端活动连接，所述分动组件另一端设有第二转动轴，所述第二转动轴用于与所述模型车的转向轮连接，所述分动组件用于控制所述第二转动轴转动；

第一舵机，所述第一舵机输出端与所述变速组件活动连接，所述第一舵机用于控制所述变速组件输出不同的传动速度；

第二舵机，所述第二舵机与所述第一舵机分别设置于所述驱动件相对的两侧，所述第二舵机输出端与所述分动组件活动连接，所述第二舵机用于控制所述分动组件与所述变速组件的连接状态，进而控制所述第二转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述变速组件包括变速齿轮组、第一连接杆和第一调节拨片，所述变速齿轮组的一端与所述传动组件的另一端连接，所述变速齿轮组的另一端连接有第一转动轴，所述第一调节拨片可活动地设置于所述变速齿轮组中，所述第一连接杆的一端与所述第一调节拨片连接，另一端与所述第一舵机输出端连接，所述第一舵机通过驱动所述第一连接杆调整所述第一调节拨片与所述变速齿轮组的连接状态。

3.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述变速组件的另一端和所述第一转动轴之间还设有传动杆。

4.根据权利要求3所述的驱动控制器，其特征在于，所述分动组件包括分动齿轮组、第二连接杆和第二调节拨片，所述分动齿轮组的一端和第二调节拨片均套设于所述传动杆上且与所述传动杆活动连接，所述第二连接杆的一端与所述第二调节拨片连接，另一端与所述第二舵机输出端连接，所述第二舵机通过所述第二连接杆驱动所述第二调节拨片靠近所述传动杆的卡接位或远离所述传动杆的卡接位。

5.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，传动组件包括传动齿轮组，所述传动齿轮组一端与所述驱动件的输出端连接，所述传动齿轮组另一端与所述变速组件一端啮合。

6.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，还包括第一壳体，所述驱动件、第一舵机和第二舵机设置在所述第一壳体内。

7.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，还包括第二壳体，所述驱动部、变速组件和分动组件均设置于所述第二壳体内。

8.一种模型车，其特征在于，包括有如权利要求1至7任意一项所述的驱动控制器。