[实用新型]一种双层自动返回组装滚筒线

说明书

一种双层自动返回组装滚筒线，包括双层滚筒线、第一转送装置、第二转送装置、第一检测传感器、第二检测传感器、控制单元；第一检测传感器，用于检测所述工装板是否进入第一转送装置上；第二检测传感器，用于检测所述工装板是否进入第二转送装置上；控制单元，与双层滚筒线、第一转送装置、第二转送装置、第一检测传感器和第二检测传感器电连接，用于控制组装滚筒线工作。本实用新型设置有第一检测传感器、第二检测传感器用于检测工装板是否到达第一转送装置或第二转送装置上，控制单元以两个传感器的检测结果，再判断是否控制第一转送装置或第二转送装置运行，从而达到降低能耗的目的。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种双层自动返回组装滚筒线。

背景技术

滚筒线是现有车间中用于产品流转的常见流水线，其中使用最多的是将滚筒线采用直线型的，产品的一个工序做完后，需要人工搬运到另外一个环节，有的甚至需要人工传递到另外一个车间进行组装另外的工序。这种传统的组装滚筒线不仅需要大量的劳动力，在人工搬运过程中还可能因为晃动、磕碰，对产品造成损害。

为了解决上述技术问题，专利号为CN201820180725.7的专利文献提供了一种双层自动返回组装滚筒线，其通过上层滚筒线、下层滚筒线、第一提升机和第二提升机配合，实现了工装板的自动返回，从而在产品生产过程中可以减少人员周转，大大提高效率，增加产能，还能有效减少产品搬运中损坏磕碰，提高产品合格率。然而，该专利没有设置用于检测工装板是否到达第一提升机和第二提升机上的检测装置，为了保证工装板的正常周转，只能让第一提升机和第二提升机一直保持运行状态，导致能耗较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双层自动返回组装滚筒线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：包括双层滚筒线、第一转送装置、第二转送装置、第一检测传感器、第二检测传感器、控制单元；

双层滚筒线，所述双层滚筒线包括从上至下地安装在同一滚筒支架上的上层动力滚筒线和下层动力滚筒线，所述上层动力滚筒线和下层动力滚筒线的输送方向相反，所述上层动力滚筒用于输送摆放有产品部件的工装板，所述下层动力滚筒线用于传输工装板；

第一转送装置，所述第一转送装置设置在所述双层滚筒线的末端，用于接收上层动力滚筒线7上取下产品部件后的工装板，并将所述工装板输送至所述下层动力滚筒线；

第二转送装置，所述第二转送装置设置在所述双层滚筒线的首端，用于接收所述下层动力滚筒线传送的工装板，并将所述工装板输送至所述上层动力滚筒线；

第一检测传感器，所述第一检测传感器设置在第一转送装置上，用于检测所述工装板是否进入第一转送装置上；

第二检测传感器，所述第二检测传感器设置在第二转送装置上，用于检测所述工装板是否进入第二转送装置上；

控制单元，与上层动力滚筒线、下层动力滚筒线、第一转送装置、第二转送装置、第一检测传感器和第二检测传感器电连接，用于控制组装滚筒线工作。

在本实用新型中，所述上层动力滚筒线包括转动安装在滚筒支架上的上层滚筒、驱动所述上层滚筒进行传动的上层驱动装置；所述下层动力滚筒线包括转动安装在滚筒支架上的下层滚筒、驱动所述下层滚筒进行传动的下层驱动装置。

在本实用新型中，所述第一转送装置和第二转送装置均包括转送机架、用于接收以及传送工装板的动力皮带输送机、用于带动动力皮带输送机上下移动的升降装置，所述动力皮带输送机通过升降装置安装在转送机架上。