[实用新型]一种双层自动返回组装滚筒线

权利要求书

1.一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：包括双层滚筒线、第一转送装置（1）、第二转送装置（2）、第一检测传感器（3）、第二检测传感器（4）、控制单元（5）；

双层滚筒线，所述双层滚筒线包括从上至下地安装在同一滚筒支架（6）上的上层动力滚筒线（7）和下层动力滚筒线（8），所述上层动力滚筒线（7）和下层动力滚筒线（8）的输送方向相反，所述上层动力滚筒用于输送摆放有产品部件的工装板，所述下层动力滚筒线（8）用于传输工装板；

第一转送装置（1），所述第一转送装置（1）设置在所述双层滚筒线的末端，用于接收上层动力滚筒线（7）上取下产品部件后的工装板，并将所述工装板输送至所述下层动力滚筒线（8）；

第二转送装置（2），所述第二转送装置（2）设置在所述双层滚筒线的首端，用于接收所述下层动力滚筒线（8）传送的工装板，并将所述工装板输送至所述上层动力滚筒线（7）；

第一检测传感器（3），所述第一检测传感器（3）设置在第一转送装置（1）上，用于检测所述工装板是否进入第一转送装置（1）上；

第二检测传感器（4），所述第二检测传感器（4）设置在第二转送装置（2）上，用于检测所述工装板是否进入第二转送装置（2）上；

控制单元（5），与上层动力滚筒线（7）、下层动力滚筒线（8）、第一转送装置（1）、第二转送装置（2）、第一检测传感器（3）和第二检测传感器（4）电连接，用于控制组装滚筒线工作。

2.根据权利要求1所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述上层动力滚筒线（7）包括转动安装在滚筒支架（6）上的上层滚筒、驱动所述上层滚筒进行传动的上层驱动装置；所述下层动力滚筒线（8）包括转动安装在滚筒支架（6）上的下层滚筒、驱动所述下层滚筒进行传动的下层驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述第一转送装置（1）和第二转送装置（2）均包括转送机架（9）、用于接收以及传送工装板的动力皮带输送机（10）、用于带动动力皮带输送机（10）上下移动的升降装置，所述动力皮带输送机（10）通过升降装置安装在转送机架（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述升降装置包括升降导轨（11）、升降平板（12）、升降电机（13），所述升降导轨（11）竖直安装在转送机架（9）上，所述升降平板（12）通过导向滑套（14）滑动连接在升降导轨（11）上，所述动力皮带输送机（10）安装在升降平板（12）的底部，所述升降电机（13）安装在升降平板（12）的底部，所述转送机架（9）的内侧安装有升降齿条（15），所述升降电机（13）的输出轴上设有与升降齿条（15）啮合的升降齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述升降平板（12）的上部设有限位挡板（16），用于防止在上层动力滚筒线（7）或/和下层动力滚筒线（8）向动力皮带输送机（10）时工装板从动力皮带输送机（10）上掉落。

6.根据权利要求5所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述限位挡板（16）上设有到位传感器（18），所述到位传感器（18）与控制单元（5）连接，用于检测工装板是否到达动力皮带输送机（10）的远离双层滚筒线的一端。

7.根据权利要求1所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述上层动力滚筒线（7）上设有沿着上层动力滚筒线（7）输送方向间隔布置的多个上层挡板机构（19），用于伸入到上层动力滚筒线（7）的输送面上，阻挡工装板。

8.根据权利要求1所述的一种双层自动返回组装滚筒线，其特征在于：所述下层动力滚筒线（8）上设有沿着下层动力滚筒线（8）输送方向间隔布置的多个下层挡板机构（20），用于伸入到下层动力滚筒线（8）的输送面上，阻挡工装板。