[实用新型]基于机器视觉技术的跟随式货运架

说明书

本实用新型公开了基于机器视觉技术的跟随式货运架，包括与牵引机构连接的底座以及固定在底座上的堆存单元，堆存单元包括沿铅垂方向对称布置在底座两侧的支撑杆以及水平布置在两支撑杆之间的货板，支撑杆上沿铅垂方向开设有导向槽，货板与两导向槽滑动配合且可沿铅垂方向滑动后固定，货板与底座之间围合形成堆放空间。本实用新型在底座上自下而上堆放图书，堆放完成后调整货板的高度，使货板与底座配合即可完成对堆放图书的夹持，防止图书倾倒；货板固定完成后，调整夹板的位置，将两夹板固定后即可对图书前后夹持定位，在货运架突然行进或停止时，最上层的图书由于惯性极易发生倾倒，两组夹板配合将上层图书夹持定位，在运送图书时稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及货运领域，具体是基于机器视觉技术的跟随式货运架。

背景技术

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

目前，大型图书馆通过货运架运送图书，已经应用到机器视觉技术，在初步视觉判断后，控制牵引机构牵引货运架按制定方向行进，从而完成图书的运输；然后目前的货运架在牵引运输过程中，图书码放过多时，会在突然停止、启动的过程中，由于惯性发生图书的倾倒现象，因此亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供基于机器视觉技术的跟随式货运架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于机器视觉技术的跟随式货运架，包括与牵引机构连接的底座以及固定在底座上的堆存单元，所述堆存单元包括沿铅垂方向对称布置在底座两侧的支撑杆以及水平布置在两所述支撑杆之间的货板，所述支撑杆上沿铅垂方向开设有导向槽，货板与两所述导向槽滑动配合且可沿铅垂方向滑动后固定，所述货板与底座之间围合形成堆放空间供图书堆放；

所述货板底面沿该货运架的行进方向开设有定位槽，所述定位槽上设置有两组与定位槽滑动配合的夹板，两所述夹板沿铅垂方向布置且板身与定位槽垂直，两所述夹板可沿定位槽长度方向滑动后固定以实现对堆放图书的前后夹持固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述堆存单元至少设置有两组且沿铅垂方向层叠布置，相邻堆存单元的支撑杆通过定位销锁紧定位，相邻堆存单元的货板之间围合形成堆放空间供图书堆放。

作为本实用新型再进一步的方案：所述货板上设置有与所述支撑杆相对应的抱箍，所述货板沿铅垂方向滑动到指定位置后，所述抱箍与对应的支撑杆锁紧固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部设置有万向轮，万向轮布置在底座的四个角端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座前端设置有固定板，固定板上设置有供牵引机构牵引的牵引头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，先在底座上自下而上堆放图书，堆放完成后调整货板的高度，使货板与底座配合即可完成对堆放图书的夹持，防止图书倾倒；货板固定完成后，调整夹板的位置，将两夹板固定后即可对图书前后夹持定位，在货运架突然行进或停止时，最上层的图书由于惯性极易发生倾倒，此时两组夹板配合将上层图书夹持定位，在运送图书时稳定性更高。

2、本实用新型使用时，在底座上沿铅垂方向设置多组堆存单元，使相邻货板之间均形成堆放空间供图书堆放，形成高低不同的多组堆放空间供图书自下而上分层堆放，且每层的图书均被夹持上下的货板以及前后的夹板夹持固定，运输更加平稳，且分层可供不同类别以及尺寸的图书分类堆放。

3、本实用新型采用抱箍将货板与支撑杆固定，稳定性更高；牵引头的设置，提高牵引处的结构强度。