[实用新型]基于机器视觉技术的跟随式货运架有效
申请号: | 202122506575.9 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN216470137U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 沙俊江;庞人宁;孙新怡 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | B65G1/16 | 分类号: | B65G1/16;B65G1/04 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 技术 跟随 货运 | ||
1.基于机器视觉技术的跟随式货运架,其特征在于,包括与牵引机构连接的底座(1)以及固定在底座(1)上的堆存单元(2),所述堆存单元(2)包括沿铅垂方向对称布置在底座(1)两侧的支撑杆(24)以及水平布置在两所述支撑杆(24)之间的货板(21),所述支撑杆(24)上沿铅垂方向开设有导向槽(23),货板(21)与两所述导向槽(23)滑动配合且可沿铅垂方向滑动后固定,所述货板(21)与底座(1)之间围合形成堆放空间供图书堆放;
所述货板(21)底面沿该货运架的行进方向开设有定位槽(211),所述定位槽(211)上设置有两组与定位槽(211)滑动配合的夹板(212),两所述夹板(212)沿铅垂方向布置且板身与定位槽(211)垂直,两所述夹板(212)可沿定位槽(211)长度方向滑动后固定以实现对堆放图书的前后夹持固定。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的跟随式货运架,其特征在于,所述堆存单元(2)至少设置有两组且沿铅垂方向层叠布置,相邻堆存单元(2)的支撑杆(24)通过定位销(3)锁紧定位,相邻堆存单元(2)的货板(21)之间围合形成堆放空间供图书堆放。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的跟随式货运架,其特征在于,所述货板(21)上设置有与所述支撑杆(24)相对应的抱箍(22),所述货板(21)沿铅垂方向滑动到指定位置后,所述抱箍(22)与对应的支撑杆(24)锁紧固定。
4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的跟随式货运架,其特征在于,所述底座(1)底部设置有万向轮(11),万向轮(11)布置在底座(1)的四个角端。
5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的跟随式货运架,其特征在于,所述底座(1)前端设置有固定板(12),固定板(12)上设置有供牵引机构牵引的牵引头(13)。
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