[实用新型]插针机构

说明书

本实用新型插针机构，包括机架、设置于机架上的插针组件、以及与插针组件对应设置的送料组件，插针组件包括由固定爪模组和抓取爪模组组合而成的针体抓固模块，针体抓固模块连接于插针推动件；固定爪模组包括可滑动设置于机架上的固定爪设置部，固定爪设置部一端设置有固定爪另一端连接于插针推动件；抓取爪模组包括与固定爪设置部对应设置的抓固驱动件，抓取驱动件通过驱动板连接有与固定爪配合形成针体抓固的活动爪。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种插针机构。

背景技术

在自动化生产技术领域中，进行插针做业主要为设置气缸作为驱动件进行针体的抓取及插入，但针体一般为设置于料带上，现阶段采用送料和插针分离方式，即送料装置进行针体送料，到达送料位时通过中间输送件将针体输送至插针装置上，插针装置进行插针做业，现阶段的插针方式结构复杂，导致设备占用面积大，且需要进行送料装置、中间输送件、以及插针装置三者的配合设定，控制系统复杂，更进一步加重生产成本。

因此，有必要提供一种插针机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插针机构。

技术方案如下：

一种插针机构，包括机架、设置于机架上的插针组件、以及与插针组件对应设置的送料组件，插针组件包括由固定爪模组和抓取爪模组组合而成的针体抓固模块，针体抓固模块连接于插针推动件；

固定爪模组包括可滑动设置于机架上的固定爪设置部，固定爪设置部一端设置有固定爪另一端连接于插针推动件；

抓取爪模组包括与固定爪设置部对应设置的抓固驱动件，抓取驱动件通过驱动板连接有与固定爪配合形成针体抓固的活动爪。

进一步的，驱动板为方形板体状，且上端设置有驱动轨迹槽。

进一步的，驱动轨迹槽呈斜向槽体状，活动爪通过驱动连接块连接驱动轨迹槽，通过驱动板前进、后退，驱动活动爪端部对应固定爪做抓固、松开动作，形成轨迹驱动抓固结构。

进一步的，机架上设置有滑动台，固定爪设置部对应设置有滑动槽；固定爪设置部上设置有伸出限定块，机架上对应伸出限定块设置有一组限位体；且机架上对应固定爪设置部设置有导向滚轮。

进一步的，送料组件包括送料立板，送料立板上设置有送料槽，且送料立板上对应送料槽设置有送料驱动模块。

进一步的，送料驱动模块包括设置于送料立板上的送料驱动件，送料驱动件连接有与送料槽配合使用的送料齿轮。

进一步的，送料槽对应设置有定位件、刹车、以及静刀块。

进一步的，机架设置于托板上，且托板上设置有与机架配合使用的位置调节组件A，通过位置调节组件A调节机架于托板上位置后，通过螺栓进行固定，形成调节固定式机架设定结构。

进一步的，托板可滑动设置于底板上，且底板上设置有与托板配合使用的位置调节组件B。

进一步的，托板通过导向滑轨滑块结构连接于底板。

与现有技术相比，本实用新型通过送料组件和插针组件的一体化设置，结构简单，占用生产场地小，便于企业优化生产成本的实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

图5是本实用新型的结构示意图之五。

具体实施方式