[实用新型]插针机构

权利要求书

1.一种插针机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的插针组件、以及与插针组件对应设置的送料组件，插针组件包括由固定爪模组和抓取爪模组组合而成的针体抓固模块，针体抓固模块连接于插针推动件；

固定爪模组包括可滑动设置于机架上的固定爪设置部，固定爪设置部一端设置有固定爪另一端连接于插针推动件；

抓取爪模组包括与固定爪设置部对应设置的抓固驱动件，抓取驱动件通过驱动板连接有与固定爪配合形成针体抓固的活动爪。

2.根据权利要求1所述的一种插针机构，其特征在于：驱动板为方形板体状，且上端设置有驱动轨迹槽。

3.根据权利要求2所述的一种插针机构，其特征在于驱动轨迹槽呈斜向槽体状，活动爪通过驱动连接块连接驱动轨迹槽，通过驱动板前进、后退，驱动活动爪端部对应固定爪做抓固、松开动作，形成轨迹驱动抓固结构。

4.根据权利要求3所述的一种插针机构，其特征在于机架上设置有滑动台，固定爪设置部对应设置有滑动槽；固定爪设置部上设置有伸出限定块，机架上对应伸出限定块设置有一组限位体；且机架上对应固定爪设置部设置有导向滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种插针机构，其特征在于送料组件包括送料立板，送料立板上设置有送料槽，且送料立板上对应送料槽设置有送料驱动模块。

6.根据权利要求5所述的一种插针机构，其特征在于送料驱动模块包括设置于送料立板上的送料驱动件，送料驱动件连接有与送料槽配合使用的送料齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种插针机构，其特征在于送料槽对应设置有定位件、刹车、以及静刀块。

8.根据权利要求7所述的一种插针机构，其特征在于机架设置于托板上，且托板上设置有与机架配合使用的位置调节组件A，通过位置调节组件A调节机架于托板上位置后，通过螺栓进行固定，形成调节固定式机架设定结构。

9.根据权利要求8所述的一种插针机构，其特征在于托板可滑动设置于底板上，且底板上设置有与托板配合使用的位置调节组件B。

10.根据权利要求9所述的一种插针机构，其特征在于托板通过导向滑轨滑块结构连接于底板。