[实用新型]一种拼装机器人机加工用夹具

说明书

本实用新型涉及加工用夹具技术领域，且公开了一种拼装机器人机加工用夹具，包括固定块，固定块的上端固定安装有连接块，固定块上活动安装有夹块，夹块的侧面开设有固定孔，固定孔为圆形通孔，连接块的侧面对应固定孔的位置固定安装有螺纹柱，螺纹柱贯穿固定孔延伸至夹块的侧面。本实用新型中，把需要加工的夹具放在连接块和夹块之间，在螺纹柱上转动锁紧螺纹套筒，锁紧螺纹套筒带动夹块往连接块的方向移动，开始加工，加工后固定块上会有碎屑，碎屑布满固定块的上端时只需要晃动摆动块，摆动块带动固定块进行晃动，固定块在晃动的过程中会使固定块上的碎屑脱落，避免了锋利的碎屑会与手进行接触对手造成划伤的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及加工用夹具技术领域，尤其涉及一种拼装机器人机加工用夹具。

背景技术

机器人是一种能够半自助或全自主进行工作的智能机器，通常具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，广泛的应用于医疗、军事、教育、生产制造等行业，现有的拼装机器人在生产与制造过程中，需要通过机械设备对其部件进行切削或压力等机加工，因此，在机加工过程中需要使用到夹具对其进行夹持固定，现有的夹具多为金属材质，夹具在夹持固定机器人时，机器人外壁与金属夹具之间刚性接触并挤压贴合，会对机器人的外壁造成一定磨损，从而影响使用；同时，夹具在使用过程中，夹具上因机加工产生的金属尘屑清理较为不便，从而影响使用。

中国专利CN213411188U，一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，包括安装底座和U形夹座，所述安装底座的上端设置有U形夹座，所述安装底座的上端开设有一号嵌连槽，所述U形夹座的底端固定连接有嵌连座，所述一号嵌连槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述U形夹座的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于U形夹座的内侧通过转轴转动连接有夹盘，所述夹盘的外部四周套合连接有防护套，所述U形夹座的底端开设有二号嵌连槽，所述二号嵌连槽的内部嵌合连接有防护垫，所述二号嵌连槽的内部底端开设有若干个嵌连孔，所述防护垫的底端一体成型有若干个嵌连钮，作为本实用新型的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述安装底座和U形夹座均为金属构件，所述一号嵌连槽和嵌连座均为方形结构，所述嵌连座与一号嵌连槽相互嵌合且通过磁吸片磁性吸合，所述安装底座的上端两侧左右两端均一体成型有加强板。

该装置在清理的过程中用手将U形夹座从安装底座上取下并对U形夹座上的尘屑进行翻倒清理，在这个过程中手会与碎屑进行接触，锋利的碎屑会对手造成划伤，为此，我们提出一种拼装机器人机加工用夹具。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种拼装机器人机加工用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种拼装机器人机加工用夹具，包括固定块，固定块的上端固定安装有连接块，固定块上活动安装有夹块，夹块的侧面开设有固定孔，固定孔为圆形通孔，连接块的侧面对应固定孔的位置固定安装有螺纹柱，螺纹柱贯穿固定孔延伸至夹块的侧面，夹块的侧面对应螺纹柱的上方固定安装有放置板，螺纹柱的外侧螺纹连接有锁紧螺纹套筒，固定块的下端固定安装有摆动块，摆动块为弧形块，摆动块的端面开设有活动孔，活动孔的内部活动安装有活动轴，活动轴的两端均固定安装有支撑板，支撑板的下端固定安装有底座，支撑板的侧面开设有第一卡槽，摆动块的侧面对应第一卡槽的位置开设有第二卡槽，第二卡槽的内部设置有卡紧装置。

作为优选，所述卡紧装置包括卡块，卡块为矩形块，卡块贯穿第一卡槽卡接在第二卡槽的内部，卡块的侧面固定安装有拉块，拉块为圆形环。

作为优选，所述夹块的侧面对称开设有两组约束孔，约束孔为圆形通孔，连接块的侧面对应约束孔的位置固定安装有约束轴，约束轴为圆形柱状，约束轴贯穿约束孔延伸至夹块的侧面。

作为优选，所述约束轴远离连接块的一端固定安装有挡块，挡块为矩形块。

作为优选，所述锁紧螺纹套筒的侧面开设有防滑槽。