[实用新型]一种拼装机器人机加工用夹具

权利要求书

1.一种拼装机器人机加工用夹具，包括固定块(1)，固定块(1)的上端固定安装有连接块(2)，固定块(1)上活动安装有夹块(3)，其特征在于：所述夹块(3)的侧面开设有固定孔(4)，固定孔(4)为圆形通孔，连接块(2)的侧面对应固定孔(4)的位置固定安装有螺纹柱(5)，螺纹柱(5)贯穿固定孔(4)延伸至夹块(3)的侧面，夹块(3)的侧面对应螺纹柱(5)的上方固定安装有放置板(12)，螺纹柱(5)的外侧螺纹连接有锁紧螺纹套筒(6)，固定块(1)的下端固定安装有摆动块(7)，摆动块(7)为弧形块，摆动块(7)的端面开设有活动孔(8)，活动孔(8)的内部活动安装有活动轴(9)，活动轴(9)的两端均固定安装有支撑板(10)，支撑板(10)的下端固定安装有底座(11)，支撑板(10)的侧面开设有第一卡槽(19)，摆动块(7)的侧面对应第一卡槽(19)的位置开设有第二卡槽(20)，第二卡槽(20)的内部设置有卡紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种拼装机器人机加工用夹具，其特征在于：所述卡紧装置包括卡块(21)，卡块(21)为矩形块，卡块(21)贯穿第一卡槽(19)卡接在第二卡槽(20)的内部，卡块(21)的侧面固定安装有拉块(22)，拉块(22)为圆形环。

3.根据权利要求1所述的一种拼装机器人机加工用夹具，其特征在于：所述夹块(3)的侧面对称开设有两组约束孔(13)，约束孔(13)为圆形通孔，连接块(2)的侧面对应约束孔(13)的位置固定安装有约束轴(14)，约束轴(14)为圆形柱状，约束轴(14)贯穿约束孔(13)延伸至夹块(3)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种拼装机器人机加工用夹具，其特征在于：所述约束轴(14)远离连接块(2)的一端固定安装有挡块(15)，挡块(15)为矩形块。

5.根据权利要求1所述的一种拼装机器人机加工用夹具，其特征在于：所述锁紧螺纹套筒(6)的侧面开设有防滑槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种拼装机器人机加工用夹具，其特征在于：所述摆动块(7)的侧面堆成固定安装有两组连接板(17)，连接板(17)为矩形块，两组连接板(17)相互背离的一侧固定安装有把手(18)，把手(18)为弧形块。