[实用新型]流水线装配360°翻转夹紧设备

说明书

本实用新型公开了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，包括：机架，机架具有输送链，输送链用于输送载具托盘模块；托盘顶升模块，用于顶升载具托盘模块；升降模块框架，升降模块框架由升降组件驱动；翻转模块框架，翻转模块框架通过翻转组件安装于升降模块框架；夹紧定位模块，夹紧定位模块安装于翻转模块框架。本实用新型通过输送链输送载具托盘模块，并由托盘顶升模块将其顶升至翻转模块框架，利用夹紧定位模块夹紧载具托盘模块上的工件，然后再由升降模块框架上升一定高度，完成工件的180°翻转，待组装完成之后，继续翻转180°，下降工件至载具托盘模块，由输送链输送而出，能够有效地减少操作人员，在保证合格率的情况下，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于零部件加工技术领域，具体地说，涉及一种流水线装配360°翻转夹紧设备。

背景技术

随着汽车行业的发展，各汽车零部件公司的生产线都往流水线装配发展，流水线装配可扩展性高，是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线转机、检测设备有效的组合，以满足多品种多产品的生产输送要求。

在过去的一段时间里，产品在流水线装配过程中需要翻转180°进行各零部件组装。存在两种方式：①机器人翻转②人员翻转；前者投资费用和后期维护费用高，后者产品装配一致性无法保证，人员易产生疲劳感且生产效率低。

因此，一种价格便宜性能优良而且高效快速的流水线装配360°旋转夹紧设备亟待研究。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，用于避免以往产品在流水线生产过程中对于需要翻转180°进行各零部件组装所造成的翻转麻烦，费时费力，生产效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种流水线装配360°翻转夹紧设备，包括：

机架，机架具有输送链，输送链用于输送载具托盘模块，载具托盘模块用于承载工件；

托盘顶升模块，托盘顶升模块安装于机架中央，用于顶升载具托盘模块；

升降模块框架，升降模块框架由升降组件驱动，且位于托盘顶升模块上侧；

翻转模块框架，翻转模块框架通过翻转组件安装于升降模块框架，且对应托盘顶升模块上的载具托盘模块；

夹紧定位模块，夹紧定位模块安装于翻转模块框架，用于夹紧载具托盘模块上的工件。

根据本实用新型一实施方式，其中上述托盘顶升模块由气缸驱动托盘顶升载具托盘模块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述托盘顶升模块一侧具有翻转夹紧工位感应器，翻转夹紧工位感应器感应载具托盘模块进入托盘顶升模块上侧，并驱动位于输送链前端的制动气缸制动载具托盘模块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降组件包括：

直型升降气缸，直型升降气缸安装于机架四周，且用于升降模块框架；

直线导轨，直线导轨联接升降模块框架与机架；

缓冲块，缓冲块安装于机架上端，用于止抵升降模块框架。

根据本实用新型一实施方式，其中上述翻转组件包括：

轴承架，轴承架分别安装于翻转模块框架和升降模块框架相对两端；

联动轴，联动轴连接相邻的轴承架；

伺服电机链轮链条，伺服电机链轮链条安装于升降模块框架，且驱动其中一个联动轴旋转。

根据本实用新型一实施方式，其中上述机架一侧还设置有翻转水平定位销，翻转水平定位销用于限位翻转模块框架。