[实用新型]流水线装配360°翻转夹紧设备

权利要求书

1.一种流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有输送链，所述输送链用于输送载具托盘模块，所述载具托盘模块用于承载工件；

托盘顶升模块，所述托盘顶升模块安装于所述机架中央，用于顶升所述载具托盘模块；

升降模块框架，所述升降模块框架由升降组件驱动，且位于所述托盘顶升模块上侧；

翻转模块框架，所述翻转模块框架通过翻转组件安装于所述升降模块框架，且对应所述托盘顶升模块上的载具托盘模块；

夹紧定位模块，所述夹紧定位模块安装于所述翻转模块框架，用于夹紧所述载具托盘模块上的工件。

2.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述托盘顶升模块由气缸驱动托盘顶升所述载具托盘模块。

3.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述托盘顶升模块一侧具有翻转夹紧工位感应器，所述翻转夹紧工位感应器感应所述载具托盘模块进入所述托盘顶升模块上侧，并驱动位于所述输送链前端的制动气缸制动所述载具托盘模块。

4.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述升降组件包括：

直型升降气缸，所述直型升降气缸安装于所述机架四周，且用于所述升降模块框架；

直线导轨，所述直线导轨联接所述升降模块框架与所述机架；

缓冲块，所述缓冲块安装于所述机架上端，用于止抵所述升降模块框架。

5.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述翻转组件包括：

轴承架，所述轴承架分别安装于所述翻转模块框架和所述升降模块框架相对两端；

联动轴，所述联动轴连接相邻的所述轴承架；

伺服电机链轮链条，所述伺服电机链轮链条安装于所述升降模块框架，且驱动其中一个所述联动轴旋转。

6.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述机架一侧还设置有翻转水平定位销，所述翻转水平定位销用于限位所述翻转模块框架。

7.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述夹紧定位模块设置为气缸驱动的夹爪。

8.根据权利要求1所述的流水线装配360°翻转夹紧设备，其特征在于，其中所述机架外设护罩，所述护罩安装安全门锁。