[实用新型]一种自动排序送料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动排序送料装置，包括：导料槽和推板机构，所述推板机构包括依次竖直平行设置的一级推板、固定推板和二级推板，且三者的上端分别设有一级引导斜面、过渡引导斜面和二级引导斜面，一级引导斜面与固定推板的侧面之间形成夹持定位物料的第一定位空间，过渡引导斜面与二级推板的侧面之间形成夹持定位物料的第二定位空间，二级引导斜面与主箱体内侧面之间形成夹持定位物料的第三定位空间，圆柱形的物料沿导料槽的坡面自动滚入第一定位空间内完成自动排序，之后被向上推送并依次经过第二定位空间和第三定位空间后输出。本实用新型能够将杂乱无章的圆柱形物料进行自动排序，方便物料按照一定位置要求进入下一加工工序。

技术领域

本实用新型涉及送料设备的技术领域，具体涉及一种自动排序送料装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，物料输送是加工工序之间不可或缺的环节，有些物料在送入相应加工工序之前是杂乱无章的，需要采取相应的措施将物料按照指定位置方向进行排序，然后再将物料按照该位置方向送入对应的加工工位，以满足对应加工工位的加工需要；在现有技术中，对于将大批量的物料进行有序地传送加工，目前一般采用的是机械手或者人工送料的方式，对于使用机械手的送料方式，通常都需要和数控程序配合使用，这种设备就必须进行大量的调试工作，而且它的价格高昂，效率低下，不利于批量生产的加工方式，对于人工送料的方式，就是通过人为的方式将物料从生产线上拿出来，再按照统一的方向放置到加工工位上，这样的人工放置方式其工作过程繁琐，劳动强度大，工人工作意愿低下，且需要的人员较多，人力成本投入较大，不适合批量化流水线的生产方式，尤其对于那些数量大、体积小且送料频率较高的小物料，在力求高精度、高效率发展的今天，这样的送料方式会使得企业的收益大大降低；因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送平稳、使用方便且能够将物料进行自动排序的送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动排序送料装置，包括：

导料槽，所述导料槽倾斜设置在主箱体上；

推板机构，所述推板机构设置在所述导料槽的下端且该推板机构位于所述主箱体的内部，所述推板机构包括竖直平行设置的一级推板和二级推板，所述一级推板的底部和二级推板的底部均固定在底板上，且所述一级推板位于导料槽的下边沿和二级推板之间，所述底板与第一动力源连接，所述一级推板的顶部设有与导料槽底面倾斜方向一致的一级引导斜面，所述二级推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的二级引导斜面，且所述二级引导斜面高于所述一级引导斜面，所述主箱体上还固定有竖直的且位于一级推板和二级推板之间的固定推板，所述固定推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的过渡引导斜面，且所述过渡引导斜面高于导料槽的下边沿；

所述一级引导斜面与固定推板的侧面之间形成夹持定位物料的第一定位空间，所述过渡引导斜面与二级推板的侧面之间形成夹持定位物料的第二定位空间，所述二级引导斜面与主箱体内侧面之间形成夹持定位物料的第三定位空间，圆柱形的物料沿导料槽的坡面自动滚入一级引导斜面上，物料完成自动排序且被夹持定位在所述第一定位空间内，所述第一动力源驱动所述一级推板和二级推板同步向上移动，将第一定位空间内的物料向上推送并依次经过第二定位空间和第三定位空间后输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述导料槽下端的两侧面上均设有开口朝下的V形定位缺口，所述导料槽倾斜设置并支撑在多根水平的横梁上，且所述导料槽的下边沿呈水平的直线状，所述横梁固定在所述主箱体的内部，所述定位缺口匹配卡在对应侧的定位柱上，所述定位柱固定在所述主箱体上，所述导料槽的底面固定有多块平行设置的隔板，相邻隔板之间形成用于物料流通的滑道。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力源包括竖直设置的直线气缸，该直线气缸的缸体固定在所述主箱体的内部，该直线气缸的伸缩杆与所述底板相固定。