[实用新型]一种自动排序送料装置

权利要求书

1.一种自动排序送料装置，其特征在于，包括：

导料槽，所述导料槽倾斜设置在主箱体上；

推板机构，所述推板机构设置在所述导料槽的下端且该推板机构位于所述主箱体的内部，所述推板机构包括竖直平行设置的一级推板和二级推板，所述一级推板的底部和二级推板的底部均固定在底板上，且所述一级推板位于导料槽的下边沿和二级推板之间，所述底板与第一动力源连接，所述一级推板的顶部设有与导料槽底面倾斜方向一致的一级引导斜面，所述二级推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的二级引导斜面，且所述二级引导斜面高于所述一级引导斜面，所述主箱体上还固定有竖直的且位于一级推板和二级推板之间的固定推板，所述固定推板的顶部设有与一级引导斜面相平行的过渡引导斜面，且所述过渡引导斜面高于导料槽的下边沿；

所述一级引导斜面与固定推板的侧面之间形成夹持定位物料的第一定位空间，所述过渡引导斜面与二级推板的侧面之间形成夹持定位物料的第二定位空间，所述二级引导斜面与主箱体内侧面之间形成夹持定位物料的第三定位空间，圆柱形的物料沿导料槽的坡面自动滚入一级引导斜面上，物料完成自动排序且被夹持定位在所述第一定位空间内，所述第一动力源驱动所述一级推板和二级推板同步向上移动，将第一定位空间内的物料向上推送并依次经过第二定位空间和第三定位空间后输出。

2.如权利要求1所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，所述导料槽下端的两侧面上均设有开口朝下的V形定位缺口，所述导料槽倾斜设置并支撑在多根水平的横梁上，且所述导料槽的下边沿呈水平的直线状，所述横梁固定在所述主箱体的内部，所述定位缺口匹配卡在对应侧的定位柱上，所述定位柱固定在所述主箱体上，所述导料槽的底面固定有多块平行设置的隔板，相邻隔板之间形成用于物料流通的滑道。

3.如权利要求1所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，所述第一动力源包括竖直设置的直线气缸，该直线气缸的缸体固定在所述主箱体的内部，该直线气缸的伸缩杆与所述底板相固定。

4.如权利要求1所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设置在所述主箱体的外侧，所述输送机构包括输送线、驱动输送线转动的第二动力源，所述输送线上设有用于夹持定位物料的定位部，所述推板机构将排序完成的物料向上推送并越过主箱体对应侧面的上边沿，物料按已排序状态自动滚入输送线的定位部上，所述第二动力源驱动输送线转动，所述输送线将自动排序并夹持定位在其定位部上的物料输送至指定工位。

5.如权利要求4所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，所述输送线包括两根水平平行设置在主架体上的圆形输送带，两根所述输送带通过第一带轮和第二带轮水平张紧安装在所述主架体上，两根输送带的带体之间自然形成所述定位部，所述主架体的两端分别固定在所述主箱体和支撑架上，所述第一带轮与驱动输送带转动的第二动力源连接，所述第二带轮与调节输送带张紧度的调节组件连接，所述输送带的输送方向与一级引导斜面的长度方向一致。

6.如权利要求5所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，所述主架体上安装有定位挡板，所述定位挡板与所述导料槽的位置对应且两者分别位于所述输送带的两侧，所述定位挡板上设有多个用于调节其与输送带之间距离的长圆形调节孔，通过固定螺栓贯穿所述调节孔将所述定位挡板固定在所述主架体上。

7.如权利要求5所述的一种自动排序送料装置，其特征在于，所述主架体上固定有多块水平支撑在输送带水平工作段下方的支撑板，且所述主架体上还转动安装有多个限位辊轮，所述限位辊轮上设有两圈与其同轴心的圆环状限位槽，两根所述输送带分别从限位辊轮的两个限位槽内穿过。