[实用新型]传输模组和激光雷达系统

说明书

本实用新型提供一种传输模组和激光雷达系统，传输模组包括第一电路板和第二电路板。第一电路板上集成有第一线圈。第二电路板上集成有第二线圈，第一线圈用于向第二线圈传送数据并接收第二线圈传送的电磁波，第二线圈用于向第一线圈传送电磁波并接收第一线圈传送的数据。传输模组可应用于激光雷达系统，既能通过第一线圈和第二线圈实现传电，又能通过第一线圈和第二线圈实现数据的传送，从而不需要采用传统的红外发射管和红外接收管进行数据的传送，避免了采用红外发射管和红外接收管依赖光的反射强度且对安装位置要求很高的问题。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种传输模组和激光雷达系统。

背景技术

现有的激光雷达系统包括安装座、固定座以及转动件，固定座安装于安装座上，固定座和转动件相对设置，固定座上设有轴承、定子绕组和初级线圈，转动件上设有转子磁体、次级线圈。固定座背对转动件的一面设有第一处理电路板，转动件背对固定座的一面设有第二处理电路板。第一处理电路板和第二处理电路板之间设有光通讯反馈组件。光通讯反馈组件一般包括发射管和接收管。发射管为红外发射管，接收管为红外接收管。发射管用于将第一处理电路板的数据转变为光信号后传递给接收管，接收管将接收到的光信号传递给第二处理电路板，第二处理电路板将光信号转变回电信号，从而实现第一处理电路板和第二处理电路板之间的数据传输。

现有的这种激光雷达系统的缺点是：第一，红外发射管和红外接收管是光通信的红外对管，光通信依赖光的反射强度；第二，发射电路板上对安装红外接收管的位置要求很高，接收电路板上对安装红外发射管的位置要求很高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种传输模组和激光雷达系统，以解决现有技术中红外发射管和红外接收管依赖光的反射强度，且发射电路板对安装红外接收管的位置要求很高，接收电路板对安装红外发射管的位置要求也很高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种传输模组，传输模组包括第一电路板和第二电路板。第一电路板上集成有第一线圈，第二电路板上集成有第二线圈，第一线圈用于向第二线圈传送数据并接收第二线圈传送的电磁波，第二线圈用于向第一线圈传送电磁波并接收第一线圈传送的数据。

可选地，第一线圈通过载波调制的方式将数据传送给第二线圈。

可选地，第一电路板和第二电路板平行，第一电路板集成有第一线圈的一面与第二电路板集成有第二线圈的一面相对设置。

可选地，第一线圈和第二线圈的位置对应。

本实用新型第二方面提供了一种激光雷达系统，激光雷达系统包括上述第一方面中任一项的传输模组、测距模组、驱动模组以及控制模组。测距模组连接传输模组的第一电路板。驱动模组包括集成在第一电路板上的转子磁体和集成在传输模组的第二电路板上的定子绕组，驱动模组用于驱动测距模组转动。控制模组集成于第二电路板，控制模组用于控制传输模组和测距模组之间进行无线传电和数据传输。

可选地，驱动模组还包括转动支架，转动支架位于测距模组和第一电路板之间，测距模组和第一电路板均安装于转动支架，以使第一电路板带动转动支架和测距模组转动。

可选地，激光雷达系统还包括壳体，测距模组、转动支架、第一电路板以及第二电路板依次设置于壳体内。

可选地，第二线圈位于定子绕组的外周；

或者，定子绕组位于第二线圈的外周。

可选地，第二电路板上设有编码，编码周向环绕设置于定子绕组的外周或者第二线圈的外周。

可选地，转子磁体具有多个磁极，定子绕组具有多个绕组线圈，磁极的个数小于或等于绕组线圈的个数。