[实用新型]传输模组和激光雷达系统有效
| 申请号: | 202122484661.4 | 申请日: | 2021-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN216449721U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
| 发明(设计)人: | 李少海;李勋亮;刘彬;陈维;李昂;郭盖华 | 申请(专利权)人: | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传输 模组 激光雷达 系统 | ||
1.一种传输模组,其特征在于,包括:
第一电路板,所述第一电路板上集成有第一线圈;
第二电路板,所述第二电路板上集成有第二线圈,所述第一线圈用于向所述第二线圈传送数据并接收所述第二线圈传送的电磁波,所述第二线圈用于向所述第一线圈传送所述电磁波并接收所述第一线圈传送的数据。
2.如权利要求1所述的传输模组,其特征在于,所述第一线圈通过载波调制的方式将数据传送给所述第二线圈。
3.如权利要求1所述的传输模组,其特征在于,所述第一电路板和所述第二电路板平行,所述第一电路板集成有第一线圈的一面与所述第二电路板集成有第二线圈的一面相对设置。
4.如权利要求3所述的传输模组,其特征在于,所述第一线圈和所述第二线圈的位置对应。
5.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:
如权利要求1-4任一项所述的传输模组;
测距模组,所述测距模组连接所述传输模组的第一电路板;
驱动模组,所述驱动模组包括集成在所述第一电路板上的转子磁体和集成在所述传输模组的第二电路板上的定子绕组,所述驱动模组用于驱动测距模组转动;
控制模组,所述控制模组集成于所述第二电路板,所述控制模组用于控制所述传输模组和所述测距模组之间进行无线传电和数据传输。
6.如权利要求5所述的激光雷达系统,其特征在于,所述驱动模组还包括转动支架,所述转动支架位于所述测距模组和所述第一电路板之间,所述测距模组和所述第一电路板均安装于所述转动支架,以使所述第一电路板带动所述转动支架和所述测距模组转动。
7.如权利要求6所述的激光雷达系统,其特征在于,所述激光雷达系统还包括壳体,所述测距模组、所述转动支架、所述第一电路板以及所述第二电路板依次设置于所述壳体内。
8.如权利要求5所述的激光雷达系统,其特征在于,所述第二线圈位于所述定子绕组的外周;
或者,所述定子绕组位于所述第二线圈的外周。
9.如权利要求5所述的激光雷达系统,其特征在于,所述第二电路板上设有编码,所述编码周向环绕设置于所述定子绕组的外周或者所述第二线圈的外周。
10.如权利要求5-9任一项所述的激光雷达系统,其特征在于,所述转子磁体具有多个磁极,所述定子绕组具有多个绕组线圈,所述磁极的个数小于或等于所述绕组线圈的个数。
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