[实用新型]一种治具横移机构

说明书

本实用新型公开了一种治具横移机构，包括横移底座、驱动组件、横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，横移底座水平设置于两条自动组装线之间，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；驱动组件设置在横移底座上；横移支板可滑动地嵌设在横移底座上；横移单滑轨设置在横移支板的顶部，横移支板的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨；横移单滑轨上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具，治具的底部通过重力作用压紧传送带；治具定位机构设置于横移支板的侧部，治具定位机构阻挡定位治具。本实用新型实现了治具自动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具横移机构。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，因组装工艺不同需要设置多条组装线或者因场地因素需要将整条组装线分成多条单元组装线时，要求治具在各单元组装线之间自动转移。而治具在不同组装线转移过程中涉及到治具的接入与推出问题、治具的定位问题、治具传动失效问题。

另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了治具自动接入、阻挡抬升定位、治具中转及滑动送出，有效提升了治具中转效率的治具横移机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种治具横移机构，包括横移底座、驱动组件、横移支板、横移单滑轨及治具定位机构，其中，上述横移底座水平设置于两条自动组装线之间，横移底座的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述驱动组件设置在横移底座上；上述横移支板可滑动地嵌设在横移底座上，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动横移支板来回直线运动；上述横移单滑轨设置在横移支板的顶部，横移支板的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨，传送带经设置于横移支板侧壁上的滚轮张紧，滚轮经电机驱动而旋转运动，从而带动传送带直线运动；横移单滑轨上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具，治具的底部通过重力作用压紧传送带，传送带带动治具沿横移单滑轨直线运动；上述治具定位机构设置于横移支板的侧部，治具定位机构阻挡定位治具。

优选的，所述的横移底座的支条顶部设有横移滑轨；上述横移支板可滑动地嵌设在横移滑轨上。