[实用新型]一种治具横移机构

权利要求书

1.一种治具横移机构，其特征在于：包括横移底座（71）、驱动组件、横移支板（74）、横移单滑轨（75）及治具定位机构（9），其中，上述横移底座（71）水平设置于两条自动组装线之间，横移底座（71）的两侧设有竖直向上的支条，两支条之间形成安装空间，以便安装丝杆；上述驱动组件设置在横移底座（71）上；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移底座（71）上，并与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动横移支板（74）来回直线运动；上述横移单滑轨（75）设置在横移支板（74）的顶部，横移支板（74）的侧部水平设有传送带，传送带的高度低于横移单滑轨（75），传送带经设置于横移支板（74）侧壁上的滚轮张紧，滚轮经电机驱动而旋转运动，从而带动传送带直线运动；横移单滑轨（75）上可滑动地嵌设有治具，治具上放置物料载具（6），治具的底部通过重力作用压紧传送带，传送带带动治具沿横移单滑轨（75）直线运动；上述治具定位机构（9）设置于横移支板（74）的侧部，治具定位机构（9）阻挡定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的横移底座（71）的支条顶部设有横移滑轨（72）；上述横移支板（74）可滑动地嵌设在横移滑轨（72）上。

3.根据权利要求2所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的驱动组件包括横移电机（73）、丝杆及丝杆座，其中，上述可滑动地丝杆设置于横移底座（71）的安装空间内；上述横移电机（73）连接在横移底座（71）的一端，且输出端与丝杆连接，驱动丝杆旋转运动；上述丝杆座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，丝杆座连接在横移支板（74）的底部，丝杆正反向旋转时带动横移支板（74）沿横移滑轨（72）来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的治具定位机构（9）设置在横移支板（74）的一侧，以便定位横移单滑轨（75）上的治具。

5.根据权利要求4所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的治具定位机构（9）包括定位支座（91）、定位气缸（92）、定位滑座（93）、定位连接块（94）、定位弹簧柱（95）、第一斜顶块（96）、第二斜顶块（97）、定位槽（98）及阻挡块（99），其中，上述定位支座（91）竖直设置在单滑轨的侧部；上述定位气缸（92）竖直设置在定位支座（91）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（93）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（91）的另一侧壁上；上述定位连接块（94）的一端连接在定位气缸（92）的输出端上，定位连接块（94）的另一端穿过定位支座（91）水平延伸至定位支座（91）的另一侧，并与定位滑座（93）连接，定位气缸（92）通过定位连接块（94）驱动定位滑座（93）升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的定位弹簧柱（95）竖直设置，定位弹簧柱（95）的下端连接在定位滑座（93）上，并竖直向上延伸。

7.根据权利要求6所述的一种治具横移机构，其特征在于：所述的第一斜顶块（96）及第二斜顶块（97）分别设置于定位滑座（93）的顶部及外侧壁上，第一斜顶块（96）竖直连接在定位弹簧柱（95）的上端，且第一斜顶块（96）及第二斜顶块（97）的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽（98），定位槽（98）远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面上方；上述阻挡块（99）竖直设置在定位槽（98）远离治具运动方向的侧壁上；治具直线运动至治具定位机构（9）处时，阻挡块（99）阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的治具底座继续带动其侧部设置的第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块（96）及第二斜顶块（97）的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块（96）下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽（98）内后，定位弹簧柱（95）的反弹力向上推动第一斜顶块（96）向上运动，第一斜顶块（96）带动第二斜顶块（97）向上顶起第二滚轮，第二滚轮给治具底座向上的作用力使治具底座向上抬起，使治具底座的底部脱离单滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座之间的静摩擦力传动失效。