[实用新型]一种自动夹盘及插入式开闭载具装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，包括取盘机构及存盘载具，其中，上述取盘机构包括二套，两套取盘机构平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具移动至两套取盘机构之间；上述取盘机构在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具，并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具打开，且料盘同步的下降，并放置在打开后的料盘载具上。本实用新型实现了料盘的自动柔性夹装，载具打开与存入料盘同步联动，动作简单高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。在料盘自动供料生产中涉及到料盘的自动取出、料盘承载夹装、载具的自动开闭等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了料盘的自动柔性夹装，载具打开与存入料盘同步联动，动作简单高效的自动夹盘及插入式开闭载具装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，包括取盘机构及存盘载具，其中，上述取盘机构包括二套，两套取盘机构平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具移动至两套取盘机构之间；上述取盘机构在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具，并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具打开，且料盘同步的下降，并放置在打开后的料盘载具上。

优选的，所述的取盘机构包括取盘支架、取盘气缸、取盘升降座、取盘支板、取盘插块及取盘吸嘴，其中，上述取盘支架并竖直设置；上述取盘气缸竖直设置在取盘支架的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架的侧壁上，且与取盘气缸的输出端连接。

优选的，所述的取盘支板设置在取盘升降座上，取盘支板的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块包括至少二个，取盘插块竖直设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面。

优选的，所述的取盘吸嘴包括至少二个，取盘吸嘴间隔设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从吸取固定料盘。

优选的，所述的料盘载具包括载板、载板固定块、载板限位条、拨轮及限位弹簧，其中，上述载板为水平板体结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板侧边方向延伸的载板限位条。