[实用新型]一种自动夹盘及插入式开闭载具装置

权利要求书

1.一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：包括取盘机构（4）及存盘载具（5），其中，上述取盘机构（4）包括二套，两套取盘机构（4）平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具（5）设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具（5）移动至两套取盘机构（4）之间；上述取盘机构（4）在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具（5），并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具（5）打开，且料盘（a）同步的下降，并放置在打开后的存盘载具（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘机构（4）包括取盘支架（41）、取盘气缸（42）、取盘升降座（43）、取盘支板（44）、取盘插块（45）及取盘吸嘴（46），其中，上述取盘支架（41）竖直设置；上述取盘气缸（42）竖直设置在取盘支架（41）的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座（43）沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架（41）的侧壁上，且与取盘气缸（42）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘支板（44）设置在取盘升降座（43）上，取盘支板（44）的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块（45）包括至少二个，取盘插块（45）竖直设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘吸嘴（46）包括至少二个，取盘吸嘴（46）间隔设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便吸取固定料盘（a）。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的存盘载具（5）包括载板（51）、载板固定块（52）、载板限位条（53）、拨轮（54）及限位弹簧（55），其中，上述载板（51）为水平板体结构，载板（51）中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板（51）侧边方向延伸的载板限位条（53）。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的载板固定块（52）包括至少二个，载板固定块（52）对应设置在载板限位条（53）的外侧，并与载板（51）固定连接；上述限位弹簧（55）包括至少二根，限位弹簧（55）沿垂直于载板限位条（53）方向连接在载板限位条（53）与载板固定块（52）之间，自然状态下限位弹簧（55）的弹力将载板限位条（53）向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘（a）。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的拨轮（54）包括至少二个，拨轮（54）通过连接块连接在载板限位条（53）上，并与载板限位条（53）之间留有间隙空间；拨轮（54）沿竖直方向对应取盘插块（45）设置，取盘机构（4）的取盘吸嘴（46）吸附料盘后，取盘插块（45）插入拨轮（54）与载板限位条（53）之间的间隙空间内，取盘插块（45）下方的斜插入面将拨轮（54）向外侧推动，使载板限位条（53）向外压缩限位弹簧（55），以便放入料盘（a）至料盘承载空间内。