[实用新型]一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置

说明书

本实用新型公开了一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，包括机座、上料部分、取料部分及加工平台，机座水平设置，机座上并列间隔设置有至少二个安装工位；上料部分及取料部分沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，取料部分从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上；加工平台沿机座的侧边方向设置于安装工位的另一侧。本实用新型能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，极大地提升了自动化组装通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。因此，为提升料盘供料效率，需要解决的技术问题包括多个叠放料盘的自动上料、取料盘、取物料、空料盘循环存盘上料等。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，治具上物料组装完成后需要将治具从尾端取下基材物料后重新装载下一个基材物料，再将治具搬移至生产线首端，治具无法实现自动循环运输，取放治具时需要消耗大量时间导致生产效率低下。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘及治具沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘和治具更换所消耗的时间，提高了整线产能，通过上料部分及取料部分的可拆卸结构，搭建了基础的组装架构，可根据不同产品需求组装对应结构，极大地提升了自动化组装通用性，具备极好市场价值的标准化料盘自动循环上料存盘加工装置。