[实用新型]一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置

权利要求书

1.一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：包括机座（1）、上料部分（B）、取料部分（A）及加工平台（C），其中，上述机座（1）水平设置，机座（1）上并列间隔设置有至少二个安装工位；上述上料部分（B）及取料部分（A）沿安装工位的侧边方向直线连接于一体，且取料部分（A）从安装工位的一侧可拆卸地插设在安装工位上，上料部分（B）设置于取料部分的外侧；上述加工平台（C）沿机座（1）的侧边方向设置于安装工位的另一侧，加工平台（C）上通过治具承载加工基材；上料部分（B）及取料部分（A）之间形成矩形路径，该矩形路径沿顺时针方向从下方起依次包括上料工位、升降工位、取料工位及存盘工位，装满物料的料盘放置于上料工位后，向内直线平移至升降工位，在升降工位处上升至取料工位，在取料工位处取出物料至加工平台（C）的加工基材上进行组装加工后，空料盘向外直线滑移至存盘工位处进行存盘。

2.根据权利要求1所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的上料部分（B）包括机架、升降机构（2）、水平传输机构（3）、取盘机构（4）、料盘载具（5）及存盘装置；其中，上述机架水平设置，机架顶部设有水平承载面，该水平承载面上间隔设有取料工位及存盘工位，取料工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构（2）竖直设置在机架侧部；上述水平传输机构（3）水平设置在机架水平承载面下方，并水平延伸至机架的外侧，水平传输机构（3）上间隔设有升降工位及上料工位；上述取盘机构（4）竖直设置于升降工位与取料工位之间；上述料盘载具（5）可滑动地设置在水平承载面的滑轨上，并在存盘工位与取料工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构（3）的上料工位，经水平传输机构（3）水平向内传输，并经升降机构（2）驱动整体上升；取盘机构（4）吸取单个料盘后，带动料盘移动至取料工位上方；料盘载具（5）从存盘工位处直线移动至取料工位处，取盘机构（4）将料盘放置在料盘载具（5）上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具（5）带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。

3.根据权利要求2所述的一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖直支板（21）、升降驱动电机（22）、升降皮带（23）、升降滑座（24）及连接块（25）；其中，上述竖直支板（21）竖直设置，竖直支板（21）的上部开设有桶槽，水平传输机构（3）水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板（21）位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板（21）上，两转轮之间套设有升降皮带（23）；上述升降驱动电机（22）设置在竖直支板（21）的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机（22）驱动转轮旋转运动，使升降皮带（23）沿竖直方向运动；上述升降滑座（24）可滑动地连接在竖直支板（21）上；上述连接块（25）扣住升降皮带（23），并与升降滑座（24）固定连接，以便带动升降滑座（24）随升降皮带（23）升降；升降机构（2）还包括料盘支座（26）、料盘支条（27）、第一限位块（28）及第二限位块（29），其中，上述料盘支座（26）连接在升降滑座（24）上；上述料盘支条（27）包括至少二条，料盘支条（27）水平连接在料盘支座（26）上，并水平向竖直支板（21）的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块（28）及第二限位块（29）分别设置在料盘支条（27）顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。