[实用新型]一种单轨治具阻挡定位装置

说明书

本实用新型公开了一种单轨治具阻挡定位装置，包括定位支座、顶升组件、第一斜顶块、第二斜顶块及阻挡块，定位支座竖直设置；顶升组件设置于定位支座上；第一斜顶块设置在顶升组件上部，并与顶升组件弹性连接；第二斜顶块连接于第一斜顶块上；第一斜顶块的顶部开设有定位槽，定位槽远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块上方，该槽壁上竖直设有阻挡块。本实用新型有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种单轨治具阻挡定位装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的单轨治具阻挡定位装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种单轨治具阻挡定位装置，包括定位支座、顶升组件、第一斜顶块、第二斜顶块及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置；上述顶升组件设置于定位支座上，且输出端沿竖直方向设置；上述第一斜顶块设置在顶升组件上部，并与顶升组件弹性连接；上述第二斜顶块连接于第一斜顶块上；第一斜顶块的顶部开设有定位槽，定位槽远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块上方，该槽壁上竖直设有阻挡块；沿传送滑轨直线运动的治具上层的载座经阻挡块阻挡后，治具下层的底座因惯性作用继续向前移动，并下压第一斜顶块直至底座侧部连接的第一滚轮滑入定位槽内，第一斜顶块在弹力作用下带动第二斜顶块上升，第二斜顶块上顶治具的底座，使治具底座脱离不断运动的传动带，以便载具上放置的物料进行组装加工。

优选的，所述的治具顶升组件包括定位气缸、定位滑座及定位连接块其中，上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。