[实用新型]一种单轨治具阻挡定位装置有效
| 申请号: | 202122482122.7 | 申请日: | 2021-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN216189043U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 宾兴;王金军;黄宗运 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 单轨 阻挡 定位 装置 | ||
1.一种单轨治具阻挡定位装置,其特征在于:包括定位支座(111)、顶升组件、第一斜顶块(116)、第二斜顶块(117)及阻挡块(121),其中,上述定位支座(111)竖直设置;上述顶升组件设置于定位支座(111)上,且输出端沿竖直方向设置;上述第一斜顶块(116)设置在顶升组件上部,并与顶升组件弹性连接;上述第二斜顶块(117)连接于第一斜顶块(116)上;第一斜顶块(116)的顶部开设有定位槽(120),定位槽(120)远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块(116)上方,该槽壁上竖直设有阻挡块(121);沿传送滑轨直线运动的治具上层的载座经阻挡块(121)阻挡后,治具下层的底座因惯性作用继续向前移动,并下压第一斜顶块(116)直至底座侧部连接的第一滚轮滑入定位槽内,第一斜顶块(116)在弹力作用下带动第二斜顶块(117)上升,第二斜顶块(117)上顶治具的底座,使治具底座脱离不断运动的传动带,以便载具上放置的物料进行组装加工。
2.根据权利要求1所述的一种单轨治具阻挡定位装置,其特征在于:所述的顶升组件包括定位气缸(112)、定位滑座(113)及定位连接块(114)其中,上述定位气缸(112)竖直设置在定位支座(111)的一侧,且输出端朝下设置;上述定位滑座(113)沿竖直方向可滑动地连接在定位支座(111)的另一侧壁上;上述定位连接块(114)的一端连接在定位气缸(112)的输出端上,定位连接块(114)的另一端穿过定位支座(111)水平延伸至定位支座(111)的另一侧,并与定位滑座(113)连接,定位气缸(112)通过定位连接块(114)驱动定位滑座(113)升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种单轨治具阻挡定位装置,其特征在于:所述的第一斜顶块(116)与定位滑座(113)之间通过定位弹簧柱(115)连接;上述定位弹簧柱(115)竖直设置,定位弹簧柱(115)的下端连接在定位滑座(113)上,并竖直向上延伸。
4.根据权利要求3所述的一种单轨治具阻挡定位装置,其特征在于:所述的第一斜顶块(116)设置于定位滑座(113)的顶部,第一斜顶块(116)竖直连接在定位弹簧柱(115)的上端;上述第二斜顶块(117)设置在第一斜顶块(116)的外侧壁上,且第一斜顶块(116)及第二斜顶块(117)的顶部分别设有第一斜面及第二斜面,第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸,第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反。
5.根据权利要求4所述的一种单轨治具阻挡定位装置,其特征在于:所述的第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽(120),定位槽(120)的宽度不小于治具第一滚轮的外径,以便第一滚轮滑入;治具带动其上夹装的载具沿单直线滑轨直线运动,阻挡块(121)阻挡治具上层的治具载座,由于惯性作用,治具下层的底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块(116)及第二斜顶块(117)的第一斜面和第二斜面运动,第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱(115),使第一斜顶块(116)下降,直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后,定位弹簧柱(115)的反弹力向上推动第一斜顶块(116)向上运动,第一斜顶块(116)带动第二斜顶块(117)向上顶起第二滚轮,第二滚轮给底座向上的作用力使底座向上抬起,使底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带,使传送带与底座之间的静摩擦力传动失效。
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