[实用新型]煤矿井下用多臂钻架机构

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下用多臂钻架机构，所述煤矿井下用多臂钻架机构包括固定架、多个钻架和多个平移部件，固定架适于与钻车相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置，多个钻架在固定架的长度方向上可移动，平移部件用于驱动钻架在固定架的长度方向上移动，多个平移部件分别与固定架相连，且多个平移部件与多个钻架一一对应。本实用新型的煤矿井下用多臂钻架机构，使钻车能够灵活调运，还可同时进行多位置的钻孔，提高掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下用多臂钻架机构。

背景技术

目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，煤炭井下采煤工艺对巷道掘进有很大的需求，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。

为了适应大断面巷道且提高作业效率，现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，且钻臂数量越多机身越宽，这样直接带来调运不灵活、与掘进机等设备错车不方便等问题；另外现有锚杆钻车受整车结构宽度限制需多个动作复合才能完成找孔定位，因而作业效率低，影响掘进进尺。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种煤矿井下用多臂钻架机构，能够使钻车灵活调运，还可同时进行多位置的钻孔，提高掘进效率。

根据本实用新型实施例的煤矿井下用多臂钻架机构，包括：固定架，所述固定架适于与钻车相连，所述固定架上设有固定导轨，所述固定导轨在所述固定架的长度方向延伸；多个钻架，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上间隔布置，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上可移动；多个平移部件，所述平移部件用于驱动所述钻架在所述固定架的长度方向上移动，多个所述平移部件与多个所述钻架一一对应，且所述平移部件的一端与所述固定架相连，所述平移部件的另一端与所述钻架相连。

根据本实用新型实施例的煤矿井下用多臂钻架机构，能够使钻车灵活调运，还可同时进行多位置的钻孔，提高掘进效率。

在一些实施例中，多个所述平移部件中与在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架相连的两个所述平移部件设在所述固定架的外部且在所述固定架高度方向上相对布置，多个所述平移部件中与在所述固定架长度方向上位于内侧的所述钻架相连的所述平移部件设在所述固定架的内部。

在一些实施例中，所述平移部件包括第一伸缩件、滑移座和连接架，所述滑移座与所述固定导轨相连，所述第一伸缩件的一端与所述固定架相连，所述第一伸缩件的另一端与所述滑移座相连，所述第一伸缩件用于驱动所述滑移座在所述固定架的长度方向移动，所述连接架设在所述钻架与所述滑移座之间，且所述连接架的一端与所述滑移座相连，所述连接架的另一端与所述钻架相连。

在一些实施例中，所述钻架邻近所述固定架的一侧与所述连接架通过销轴铰接，且所述钻架绕所述销轴可摆动。

在一些实施例中，所述煤矿井下用多臂钻架机构还包括多个第二伸缩件，多个所述第二伸缩件与多个所述钻架一一对应，所述第二伸缩件的一端与所述铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述连接架铰接。

在一些实施例中，所述钻架绕所述销轴的摆动角度为θ，且0°≤θ≤10°。

在一些实施例中，多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架相对于所述固定架可转动。

在一些实施例中，所述煤矿井下用多臂钻架机构还包括两个转动组件，两个所述转动组件与多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架一一对应相连，两个所述转动组件每一个均包括两个第三伸缩件、回转架和转动轴，所述转动轴沿所述固定架的厚度方向上贯穿所述滑移座，所述转动轴的一端与所述连接架相连，所述转动轴的另一端与所述回转架相连，两个所述第三伸缩件的一端分别与所述滑移座相连，两个所述第三伸缩件的另一端分别与所述回转架相连。