[实用新型]煤矿井下用多臂钻架机构

权利要求书

1.一种煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架适于与钻车相连，所述固定架上设有固定导轨，所述固定导轨在所述固定架的长度方向延伸；

多个钻架，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上间隔布置，多个所述钻架在所述固定架的长度方向上可移动；

多个平移部件，所述平移部件用于驱动所述钻架在所述固定架的长度方向上移动，多个所述平移部件与多个所述钻架一一对应，且所述平移部件的一端与所述固定架相连，所述平移部件的另一端与所述钻架相连。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，多个所述平移部件中与在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架相连的两个所述平移部件设在所述固定架的外部且在所述固定架高度方向上相对布置，多个所述平移部件中与在所述固定架长度方向上位于内侧的所述钻架相连的所述平移部件设在所述固定架的内部。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述平移部件包括第一伸缩件、滑移座和连接架，所述滑移座与所述固定导轨相连，所述第一伸缩件的一端与所述固定架相连，所述第一伸缩件的另一端与所述滑移座相连，所述第一伸缩件用于驱动所述滑移座在所述固定架的长度方向移动，所述连接架设在所述钻架与所述滑移座之间，且所述连接架的一端与所述滑移座相连，所述连接架的另一端与所述钻架相连。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述钻架邻近所述固定架的一侧与所述连接架通过销轴铰接，且所述钻架绕所述销轴可摆动。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述煤矿井下用多臂钻架机构还包括多个第二伸缩件，多个所述第二伸缩件与多个所述钻架一一对应，所述第二伸缩件的一端与所述钻架铰接，所述第二伸缩件的另一端与所述连接架铰接。

6.根据权利要求4或5所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述钻架绕所述销轴的摆动角度为θ，且0°≤θ≤10°。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架相对于所述固定架可转动。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，还包括两个转动组件，两个所述转动组件与多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架一一对应相连，两个所述转动组件每一个均包括两个第三伸缩件、回转架和转动轴，所述转动轴沿所述固定架的厚度方向上贯穿所述滑移座，所述转动轴的一端与所述连接架相连，所述转动轴的另一端与所述回转架相连，两个所述第三伸缩件的一端分别与所述滑移座相连，两个所述第三伸缩件的另一端分别与所述回转架相连。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述回转架上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部在所述转动轴的周向上间隔布置，两个所述第三伸缩件中其中一个与所述第一连接部相连，两个所述第三伸缩件中另一个与所述第二连接部相连。

10.根据权利要求8所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，所述转动组件还包括套筒，所述套筒套设在所述转动轴外，所述套筒与所述滑移座相连，且所述套筒至少部分位于所述滑移座内。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的煤矿井下用多臂钻架机构，其特征在于，多个所述钻架在所述固定架长度方向上位于最外侧的两个所述钻架相对于所述固定架的转动角度为β，且0°≤β≤90°。