[实用新型]不合格料袋的自动分类回收系统

说明书

本实用新型属于料袋检测技术领域，公开了不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架与PLC控制器，机架的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带、第二传输带与第三传输带，第一传输带、第二传输带与第三传输带均各自安装有配套的驱动设备，机架的顶部对应第一传输带、第二传输带与第三传输带的位置还分别安装有与PLC控制器电性连接的金属探测器、重量传感器和拣选机械手。本实用新型通过对料袋进行金属探测和重量检测，由拣选机械手将不合格信息直接印在料袋上，并抓取不合格料袋按类别码垛到对应的物料托盘上，方便后续分类回收处理。

技术领域

本实用新型涉及料袋检测回收技术领域，更具体地说，涉及不合格料袋的自动分类回收系统。

背景技术

非金属类原料装袋完成后，通常需要在包装流水线上进行金属探测和重量检测，将不合格料袋筛选出来，以保证料袋所装非金属类原料的质量和重量满足供货需求。目前，包装流水线上通常采用拣选机筛选金属探测不合格和重量检测不合格的产品，将金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋分别剔除到包装线的左右两侧；但这种筛选方式速度较慢，而且若不合格料袋数量较多会堆积到一起影响包装流水线的正常运转，影响生产节拍；另外，缺乏不合格料袋的不合格信息标识，不便于后续分类回收处理。为此，本实用新型提供一种不合格料袋的自动分类回收系统来解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供不合格料袋的自动分类回收系统，通过对料袋进行金属探测和重量检测，由拣选机械手将不合格信息直接印在料袋上，并抓取不合格料袋按类别码垛到对应的物料托盘上，方便后续分类回收处理。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架与PLC控制器，所述机架的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带、第二传输带与第三传输带，所述第一传输带、第二传输带与第三传输带均各自安装有配套的驱动设备；所述机架的顶部还安装有横跨第一传输带顶部的第一支架、横跨第二传输带内部的第二支架以及横跨第三传输带顶部的第三支架；所述第一支架上安装有金属探测器，所述第二支架上安装有重量传感器，所述第三支架的顶部安装有拣选机械手，所述拣选机械手的内部安装有不合格信息印制机构；所述PLC控制器安装于第三支架上，所述PLC控制器的输入端与金属探测器和重量传感器电性连接，输出端与拣选机械手电性连接；所述机架对应第三传输带的左右两侧均设置有物料托盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述拣选机械手的内部开设有容纳腔，所述不合格信息印制机构安装于容纳腔内；所述不合格信息印制机构包括安装于容纳腔腔顶的两个电动推杆，两个所述电动推杆的底端均连接有L形连接板，两个所述L形连接板的顶部均连接有储液器、底部均连接有印刷板，储液器与印刷板之间连通有导液管，两个所述印刷板的底部分别印制有金属探测不合格标志与重量检测不合格标志。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述物料托盘分别用于码垛金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋，其中，用于码垛金属探测不合格料袋的所述物料托盘还用于码垛金属探测与重量检测均不合格的料袋。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的支腿底部均固定连接有万向轮，所述万向轮均设置有刹车机构。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：