[实用新型]一种用于精密机械焊接加工的机械手设备

说明书

本实用新型公开了一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，涉及一种机械手，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配；本实用新型在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种用于精密机械焊接加工的机械手设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在精密机械的焊接加工过程中，经常会采用机械手进行上料或焊接操作，能够有效的提高批量制造的生产效率，但现有的机械手大多安装在固定的基座上，活动及作业范围较小，在用于较长的产品加工时，局限性较大，往往需要对产品进行移动后再次定位装夹，费时费力，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块，两个所述夹块对称分布在定位条的两侧，两个所述夹块同速反向移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与滑座的外壁固定连接，所述第二电机的输出轴贯穿滑座的外壁后固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆与滑座的内壁转动连接，所述双向螺杆的外壁对称配合连接有两个螺母，所述夹块与螺母固定连接，所述滑座的内部设置有导向机构，所述导向机构与螺母相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括滑轨，所述滑轨与滑座的内壁固定连接，所述滑轨的外壁滑动连接有两个滑块，所述滑块与对应的螺母固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹块朝向定位条的外壁固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部通过两个立板固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外壁滑动套接有滑套，所述滑套与滑座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。

2、本实用新型中，当滑座移动到底座上的指定位置后，启动第二电机，利用双向螺杆与螺母的配合，能够驱动两个夹块移动，从而利用夹块上的橡胶垫对定位条进行夹持，以在底座上对滑座进行固定，能够确保滑座的稳定性，避免机械手运行时，滑座在底座上出现位移，从而保障了机械手的加工精度。

附图说明