[实用新型]一种用于精密机械焊接加工的机械手设备

权利要求书

1.一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座(7)，所述滑座(7)的顶部安装有机械手(1)，所述底座(2)的顶部固定连接有齿条(5)，所述滑座(7)的外壁固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(5)相互啮合，所述滑座(7)上安装有锁紧机构，所述底座(2)的顶部固定连接有定位条(6)，所述锁紧机构与定位条(6)相适配。

2.根据权利要求1所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块(14)，两个所述夹块(14)对称分布在定位条(6)的两侧，两个所述夹块(14)同速反向移动。

3.根据权利要求2所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)与滑座(7)的外壁固定连接，所述第二电机(11)的输出轴贯穿滑座(7)的外壁后固定连接有双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)与滑座(7)的内壁转动连接，所述双向螺杆(12)的外壁对称配合连接有两个螺母(13)，所述夹块(14)与螺母(13)固定连接，所述滑座(7)的内部设置有导向机构，所述导向机构与螺母(13)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述导向机构包括滑轨(17)，所述滑轨(17)与滑座(7)的内壁固定连接，所述滑轨(17)的外壁滑动连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)与对应的螺母(13)固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述夹块(14)朝向定位条(6)的外壁固定连接有橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述底座(2)的顶部通过两个立板(3)固定连接有多个滑杆(4)，所述滑杆(4)的外壁滑动套接有滑套(10)，所述滑套(10)与滑座(7)固定连接。