[实用新型]一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构与组装系统

权利要求书

1.一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，包括定位台，所述定位台上具有风嘴框体置放工位；所述风嘴框体置放工位上设置有框体定位夹紧组件，可对置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体进行定位夹紧；

且所述风嘴框体置放工位的一端侧设置有铭牌上料定位组件以及前托板定位组件，可分别将风嘴铭牌及风嘴前托板定位在置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体的一端侧上。

2.根据权利要求1所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述框体定位夹紧组件包括轴向定位夹紧组件以及径向定位夹紧组件；

所述轴向定位夹紧组件设置在所述风嘴框体置放工位的轴向一端侧，可对置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体沿轴向进行定位夹紧；所述径向定位夹紧组件设置在所述风嘴框体置放工位的径向外侧，可对置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体沿径向进行定位夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述轴向定位夹紧组件包括夹紧气缸、轴向固定板以及夹板；

所述轴向固定板相对位于置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体的外侧；所述夹紧气缸与所述夹板传动连接，可驱使所述夹板摆动伸入至置于所述风嘴框体置放工位上的风嘴框体的内侧，并在摆动过程中靠近所述轴向固定板进行夹持动作。

4.根据权利要求3所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述轴向定位夹紧组件设置在定位滑台上，并可滑行移动靠近或远离所述风嘴框体置放工位。

5.根据权利要求2所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述径向定位夹紧组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸与所述定位块相对设置在所述风嘴框体置放工位的径向两侧，且所述定位气缸的输出端可移动靠近或远离所述定位块。

6.根据权利要求1所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述铭牌上料定位组件包括移动模组、摆动气缸以及铭牌吸盘；

所述铭牌吸盘与所述摆动气缸的输出端传动连接，并可由所述摆动气缸驱使进行摆动；所述摆动气缸与所述移动模组传动连接，并可由所述移动模组驱使进行移动；所述移动模组至少包括水平模组以及竖直模组，可分别驱使所述摆动气缸在水平方向及竖直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构，其特征在于，所述前托板定位组件包括前托板吸盘以及夹紧气爪；所述前托板吸盘相对位于靠近所述风嘴框体置放工位的一侧，并可对置于所述风嘴框体置放工位的一侧外的风嘴前托板进行吸附固定；所述夹紧气爪相对位于远离所述风嘴框体置放工位的一侧，且所述夹紧气爪的夹爪可在合拢时对风嘴前托板进行夹紧。

8.一种风嘴铭牌及前托板组装系统，其特征在于，包括组装定位机构，以及位于所述组装定位机构外的上料机器人、拉铆机器人以及风嘴框体料架；所述组装定位机构为权利要求1～7任一项所述的风嘴铭牌及前托板组装定位机构，且所述定位台上设置有前托板料架以及铭牌料架；

所述上料机器人可将所述风嘴框体料架上的风嘴框体上料至所述组装定位机构上，以及可将所述前托板料架上的风嘴前托板上料至由所述前托板定位组件进行定位；所述铭牌上料定位组件可将所述铭牌料架上的风嘴铭牌进行上料并定位。

9.根据权利要求8所述的一种风嘴铭牌及前托板组装系统，其特征在于，所述前托板料架包括前托板料台以及物料补位驱动件；所述前托板料台上可置放风嘴前托板，所述物料补位驱动件与所述前托板料台传动连接并可驱使所述前托板料台升降。

10.根据权利要求8所述的一种风嘴铭牌及前托板组装系统，其特征在于，所述铭牌料架包括铭牌料台以及避位驱动件；所述铭牌料台上设置有物料补位滑台以及料板，所述料板上可置放风嘴铭牌，所述物料补位滑台与所述料板传动连接并可驱使所述料板升降；所述避位驱动件与所述铭牌料台传动连接，并可驱使所述铭牌料台升降。