[实用新型]一种结构紧凑的多级齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，包括壳体和安装环座，安装环座固定设置在壳体内部，壳体内设有输入轴、输出轴和若干根传动轴，输入轴的一端、输出轴的一端和所有传动轴的一端均设置在安装环座上。本实用新型的好处是通过安装环座完成壳体内各级传动轴的统一设置，齿轮减速机内部的传动轴绕安装环座紧凑设置，减速机的结构紧凑性高，减速机在径向上和轴向上的占用空间接近，更加利于定位安装；安装环座润滑油能够包覆润滑轴承座，润滑油除了对润滑轴承座内的轴承起到润滑作用外，因为润滑油对润滑轴承座的包覆，还具有较强的冷却换热能力，能够方便减速机的散热。

技术领域

本申请涉及齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的多级齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，大传动比的齿轮减速机因为其巨大的减速能力也得到广泛的应用，但是大传动比的齿轮减速机通常会设计为较大尺寸，生产成本高，或者设计为多级齿轮，但是会非常影响到润滑路径的布置，齿轮上轴承的润滑难以保证。

例如，中国专利文献中，授权公告号为CN 211423281 U于2020年9月4日授权公告的实用新型专利，该申请案公开了一种二级直角行星减速机，其结构包括输出法兰、一级齿圈、输出轴、深沟球轴承、唇形密封圈FB型、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、输入轴、输入法兰、转角箱、伞齿轮A、波形垫圈、伞齿轮B、太阳轮1、双列角接触球轴承、平键、内六角圆柱头螺钉、连接轴、调整环、二级齿圈、行星架1、太阳轮2、行星架2。可以通过改变齿轮伞的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性；通过设置轴承，对输出轴起到转动时稳定的作用，其不足之处在于，结构呈弯折的线条结构，在轴向上的空间占用大，定位安装不便；润滑设置不便。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种结构紧凑的多级齿轮减速机，结构紧凑，在径向上和轴向上的占用空间接近，更加利于定位安装。

本实用新型的另一个发明目的是方便齿轮机的润滑和冷却。

为了实现上述发明目的，本申请采用以下技术方案。

一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，包括壳体和安装环座，安装环座固定设置在壳体内部，壳体内设有输入轴、输出轴和若干根传动轴，输入轴的一端、输出轴的一端和所有传动轴的一端均设置在安装环座上。

本申请中通过安装环座完成壳体内各级传动轴的统一设置，齿轮减速机内部的传动轴绕安装环座紧凑设置，减速机的结构紧凑性高，减速机在径向上和轴向上的占用空间接近，更加利于定位安装。

作为优选，传动轴包括配合输入轴的第一传动轴和配合的输出轴的第二传动轴，第一次传动轴和输入轴之间设有第一传动齿轮组，第一传动轴上设有锥形主动齿轮，第二传动轴上设有锥形过渡齿轮，输出轴上设有锥形从动齿轮，锥形主动齿轮、锥形过渡齿轮和锥形从动齿轮依次连接，第二传动轴的轴线垂直第一传动轴的轴线，第一传动轴的轴线平行输入轴的轴线。

本申请中第一传动轴、第二传动轴和输出轴上的三个锥形齿轮配合，实现转动变向，使得输出轴、传动轴和输入轴能够围绕安装环座设置，提高安装环座的安装能力，提高减速机结构紧凑性。

作为优选，第一传动轴、输入轴和输出轴的轴线共面设置，输出轴的轴线位于第一传动轴和输入轴的轴线之间。输出轴对应的锥形从动齿轮是作为减速用的最大直径的齿轮，相对占用空间较大，由于输出轴的轴线位于第一传动轴和输入轴的轴线之间，因此锥形从动齿轮对应第一传动齿轮组的位置设置，结构的利用率高，对称性较好。