[实用新型]一种结构紧凑的多级齿轮减速机

权利要求书

1.一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，包括壳体和安装环座，安装环座固定设置在壳体内部，壳体内设有输入轴、输出轴和若干根传动轴，输入轴的一端、输出轴的一端和所有传动轴的一端均设置在安装环座上。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，所述传动轴包括配合输入轴的第一传动轴和配合的输出轴的第二传动轴，第一次传动轴和输入轴之间设有第一传动齿轮组，第一传动轴上设有锥形主动齿轮，第二传动轴上设有锥形过渡齿轮，输出轴上设有锥形从动齿轮，锥形主动齿轮、锥形过渡齿轮和锥形从动齿轮依次连接，第二传动轴的轴线垂直第一传动轴的轴线，第一传动轴的轴线平行输入轴的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，所述第一传动轴、输入轴和输出轴的轴线共面设置，输出轴的轴线位于第一传动轴和输入轴的轴线之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，所述安装环座内设有润滑油存放腔，输入轴、输出轴和传动轴上设有向内陷入润滑油存放腔内部的润滑轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，所述润滑轴承座内设置的轴承为成对设置的圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的多级齿轮减速机，其特征是，所述润滑轴承座内的两个圆锥滚子轴承之间设有分隔用的定距环，安装环座上设有连通定距环外侧和润滑油存放腔的润滑油道。