[实用新型]一种挖斗、挖斗组件和挖掘设备

说明书

本实用新型提供了一种挖斗、挖斗组件和挖掘设备，挖斗包括：本体，本体为不完整的球体；齿形结构，设置于本体，用于挖掘岩体；其中，本体设置有容纳腔，容纳腔用于装载被齿形结构凿碎的岩体碎屑。基于本实用新型的技术方案，将本体设置成不完整的球体，通过上下或左右转动本体从而带动齿形结构上下或左右开挖岩体，大部分开挖岩体通过半球形开挖与基岩分离，只有少部分可以通过转动开挖斗将开挖岩体连接处断裂，达到开挖的目的。本申请中的不完整球形挖斗与相关技术中的类圆柱形挖斗的结构不相同，开挖岩体的形状不相同。从而避免了相关技术中采用类圆柱形挖掘斗对岩体进行挖掘所导致的岩体开挖困难的问题。进而提高了挖掘设备的挖掘效率。

技术领域

本实用新型涉及岩体挖掘装置技术领域，特别地涉及一种挖斗、挖斗组件和挖掘设备。

背景技术

目前，挖掘设备主要是各种类型的挖掘机，对于松软的土层，施工效率较高。挖掘设备的挖斗通常采用类圆柱形挖掘斗。类圆柱形挖掘斗在开挖时，开挖体与基岩连接直径大，抗剪切能力强，不便于将芯体断裂取出，较难实现开挖的目的，严重降低了挖掘设备的挖掘效率。

以上也就是说，相关技术中采用类圆柱形挖掘斗对岩体进行挖掘容易导致岩体开挖困难的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种挖斗、挖斗组件和挖掘设备，解决了岩体开挖困难的问题。

本实用新型的挖斗，包括：本体，本体为不完整的球体；齿形结构，设置于本体，用于挖掘岩体；其中，本体设置有容纳腔，容纳腔用于装载被齿形结构凿碎的岩体碎屑。

在一个实施方式中，本体为半球体，容纳腔为半球形凹槽。通过本实施方式，半球形挖斗与相关技术中的类圆柱形挖斗的结构不相同，开挖岩体的形状不相同，半球形挖斗相对于类圆柱形挖斗挖掘效率更高，可挖掘硬度更高的岩体。进而扩大了挖掘设备的使用范围。

在一个实施方式中，齿形结构设置在本体的端面上。多个挖掘齿能够同时挖凿岩体，从而提高了挖斗的破岩效率，进而提高了挖掘设备的挖掘效率。

在一个实施方式中，齿形结构包括多个绕端面间隔设置的挖掘齿。

在一个实施方式中，挖掘齿为合金齿。

本实用新型的另一个方面提供了一种挖斗组件，包括：上述的挖斗；

激光器，设置在挖斗上；

和/或高压水刀，设置在挖斗上。

在一个实施方式中，挖斗的本体的端面上设置有安装孔，激光器或高压水刀安装在安装孔内。通过本实施方式，

本实用新型的另一个方面提供了一种挖掘设备，包括：

上述的挖斗组件；

传动装置，与挖斗组件的挖斗铰接连接；

控制装置，与传动装置连接，用于控制传动装置动作。

在一个实施方式中，传动装置包括球形铰接传动结构，传动装置通过球形铰接传动结构与挖斗铰接。通过本实施方式，球形铰接传动结构相当一个万向节连接结构，通过球形铰接传动结构使得传动装置能够控制挖斗转动，从而确保挖斗上下或左右开挖岩体分两次挖掘岩体，进而确保挖掘设备能够正常地工作。

在一个实施方式中，还包括动力装置，动力装置与传动装置连接。通过本实施方式，动力装置为挖掘设备提供动力，进而确保挖掘设备能够正常地工作以完成现场的挖掘任务。上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种挖斗、挖斗组件和挖掘设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：