[实用新型]连续袋装产品分发机器人

说明书

本实用新型公开了一种连续袋装产品分发机器人,包括，拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮使拨片拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。

技术领域

本实用新型涉及一种连续袋装产品分发机器人。

背景技术

中国专利公开了一种新型的自动炒菜装置及其调度方法，申请号为：CN202110060513.1，该现有技术将食品预先包装在袋子中，若干个袋子包装有若干份食品，最终顺带用包装材料将若干个袋子并列连接起来形成整体为条带状的连续袋装食品，在储存的时候，将条带状的连续袋装食品往复折叠起来存储，其中，条带状的连续袋装食品一端用来缠绕电机的转轴；当需要分发该连续袋装食品，电机转动，转轴卷起连续袋装食品的一端，与此同时，拖动该条带状的连续袋装食品前进，连接在该条带状的连续袋装食品的袋装食品跟随前进，当最前面的袋装食品前进到预设位置，割刀将该最前面的袋装食品的袋子割破，里面的食品掉落入底部的锅或者其他容器，完成一次食品分发目的，由于被割破的袋子没有跟随食品下落，其依然附着于整条条带状的连续袋装食品上，或者附着于袋装食品之间的包装材料上，电机继续转动，则可以将被割破部位的包装材料卷起，同时未被割破的袋装食品可以继续被拖动前进，以向前输送袋装食品到预设位置供割刀割破；如此循环，便可以依次将袋装食品送到预设位置分发出来。

上述技术有一个缺陷，即，条带状的连续袋装食品只能随着电机转轴的牵引前进，而不能后退，在例如食品或者自动售卖食品行业，为了保鲜，往往需要将累叠的条带状的连续袋装食品放置在冰柜内，需要取袋装食品时候，再将最前端的袋装食品拖出来割破，实现食品分发的目的，但是，被拖出来的袋装食品如果不分发使用，则不能退回冰柜容易坏掉。或者在设计的时候，每次只能有一个袋装食品送出冰柜，这样预设位置将会比较靠近冰柜，这限制了设计空间和设计灵活度(如果让多个袋装食品同时出冰柜等待被依次牵引到特定位置割破，一旦停机，被拖出冰柜的袋装食品而又还没有被拖到预设位置割破分发，这些袋装食品不能退回冰柜而无法冷藏)。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种连续袋装产品分发机器人。

本实用新型的连续袋装产品分发机器人，包括：拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；

连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮的拨片拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。

在一些具体实施方式中，所述支撑部设置凸起；所述连续袋装产品经凸起抬起来后通过缝隙d，并由拨袋轮的拨片拨动袋装产品前进。

在一些具体实施方式中，所述支撑部包括水平段，凸起一侧面为与水平段垂直的平面，凸起的另一侧面为与水平段接壤的倾斜面或者倾斜弧面。

在一些具体实施方式中，所述拨袋轮数量为两片以上，当连续袋装产品经过缝隙d，拨袋轮转动，则单个袋装产品逐渐被卡入相邻两片拨片之间的空隙，并且由拨片侧壁拨动所述单个袋装产品前进，以拖拽连续袋装产品前进。

在一些具体实施方式中，还包括主动牵引轴以及划刀；所述连续袋装产品的一端经过缝隙d缠绕于主动牵引轴，当连续袋装产品上的某个袋装产品被拨片拨动前进到特定位置后，划刀将该袋装产品的袋子划破，使封装在袋装内的产品落下，主动牵引轴转动以将袋装材料卷起回收。

在一些具体实施方式中，还包括用于盛放连续袋装产品的托盘，所述连续袋装产品往返折叠放置于所述托盘上。

在一些具体实施方式中，所述袋装产品为袋装面条，若干袋袋装的面条并列连接形成带状的连续袋装面条；其中，相邻的袋装面条之间由包装材料连接，并且，相邻的袋装面条之间的距离相等。