[实用新型]连续袋装产品分发机器人

权利要求书

1.连续袋装产品分发机器人，其特征在于，包括：拨袋轮(20)以及支撑部(103)；

所述拨袋轮(20)和支撑部(103)相对安装，并且，拨袋轮(20)和支撑部(103)之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮(20)包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片(201)；

连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮(20)的拨片(201)拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。

2.根据权利要求1所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述支撑部(103)设置凸起(30)；

所述连续袋装产品经凸起(30)抬起来后通过缝隙d，并由拨袋轮(20)的拨片(201)拨动袋装产品前进。

3.根据权利要求2所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述支撑部(103)包括水平段，凸起(30)一侧面为与水平段垂直的平面，凸起(30)的另一侧面为与水平段接壤的倾斜面或者倾斜弧面。

4.根据权利要求1所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述拨袋轮(20)数量为两片以上，当连续袋装产品经过缝隙d，拨袋轮(20)转动，则单个袋装产品逐渐被卡入相邻两片拨片(201)之间的空隙(202)，并且由拨片(201)侧壁拨动所述单个袋装产品前进，以拖拽连续袋装产品前进。

5.根据权利要求1所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，还包括主动牵引轴(40)以及划刀；

所述连续袋装产品的一端经过缝隙d缠绕于主动牵引轴(40)，当连续袋装产品上的某个袋装产品被拨片(201)拨动前进到特定位置后，划刀将该袋装产品的袋子划破，使封装在袋装内的产品落下，主动牵引轴(40)转动以将袋装材料卷起回收。

6.根据权利要求1-5任一所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，还包括用于盛放连续袋装产品的托盘，所述连续袋装产品往返折叠放置于所述托盘上。

7.根据权利要求1-5任一所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，所述袋装产品为袋装面条，若干袋袋装的面条并列连接形成带状的连续袋装面条；

其中，相邻的袋装面条之间由包装材料连接，并且，相邻的袋装面条之间的距离相等。

8.根据权利要求1-5任一所述的连续袋装产品分发机器人，其特征在于，还包括设有开口(101)的冷藏室(10)；

所述拨袋轮(20)以及支撑部(103)安装于冷藏室(10)，其中，所述缝隙d的宽度正对开口(101)。