[实用新型]一种自动化晾衣架包装出料装置

说明书

本实用新型涉及包装纸箱成型技术领域，具体提供一种自动化晾衣架包装出料装置，包括纸箱输送线体和码垛机器人，在所述纸箱输送线体输出端两侧对称设有两组出料装置，所述两组出料装置之间设有码垛机器人，所述出料装置包括托盘供料装置和码垛装置，所述码垛装置包括码垛工位和整垛输送线体，所述码垛工位设于整垛输送线体上，通过利用码垛机器人配合码垛工位工作，当纸箱堆满以后只需要通过叉车将成品纸箱取走即可，解决了传统人工搬运效率低，成本高的问题，将码垛工位对称设置在纸箱输送线体两侧可以实现一边码垛工位上堆满纸箱后，利用另一边码垛工位进行堆箱的不停机工作。

技术领域

本实用新型涉及包装纸箱成型技术领域，特别是涉及一种自动化晾衣架包装出料装置。

背景技术

纸箱因为其重量轻、成本低、易于加工、便于储存和运输的特点，所以成为重要的运输包装容器，而广泛应用，在通过纸箱对晾衣架进行包装过程中，当最后成品纸箱从传送带上下来时需要放到相应的纸箱托盘上，通过人工将纸箱托盘进行搬运的话，由于晾衣架本身具有一定重量，导致纸箱托盘重量更大，人工搬运纸箱托盘一方面效率太低，另一方面工人在长时间工作后体力下降，容易造成安全事故的发生，存在安全隐患，导致企业的生产成本增加。

因此，需要一种自动化晾衣架包装出料装置，来代替人工进行纸箱托盘搬运。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化晾衣架包装出料装置，用于解决现有技术中人工搬运纸箱托盘效率低，成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动化晾衣架包装出料装置，包括纸箱输送线体、托盘输送滚筒线体和码垛机器人，在所述纸箱输送线体输出端两侧对称设有两组出料装置，所述两组出料装置之间设有码垛机器人，所述出料装置包括码垛工位和整垛输送线体，所述托盘输送滚筒线体设于码垛工位一侧且与纸箱输送线体平行设置，所述码垛工位包括码垛支架和整垛输送线体，所述码垛支架设于整垛输送线体下方，所述码垛支架上设有滚筒支架，所述滚筒支架与码垛支架之间设有升降气缸，所述升降气缸活动端连接滚筒支架，所述码垛支架两侧设有导向套，所述滚筒支架底部滑动连接在导向套内，所述码垛支架上还设有滚筒电机。

于本实用新型的一实施例中，所述整垛输送线体包括线体支架、线体侧板和多条间隔设置的传送带，所述升降气缸固定端通过气缸安装板设于线体侧板上。

于本实用新型的一实施例中，所述传送带水平高度低于托盘输送滚筒线体水平高度，所述线体支架上设有线体电机。

于本实用新型的一实施例中，所述两组出料装置沿纸箱输送线体输送方向两侧相对设置。

于本实用新型的一实施例中，所述码垛机器人的机械抓手为吸盘式机械抓手。

如上所述，本实用新型的一种自动化晾衣架包装出料装置，具有以下有益效果：

1、一方面通过升降气缸驱动滚筒支架配合传送带实现对纸箱托盘的输送，可以减少人工操作，避免人工操作带来的安全影响，另一方面，通过利用码垛机器人配合码垛工位工作，当纸箱堆满以后只需要通过叉车将成品纸箱取走即可，解决了传统人工搬运效率低，成本高的问题。

2、将码垛工位对称设置在纸箱输送线体两侧可以实现一边码垛工位上堆满纸箱后，利用另一边码垛工位进行堆箱的不停机工作，提高生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的一种自动化晾衣架包装出料装置的结构示意图。

图2显示为图1俯视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的一种自动化晾衣架包装出料装置的码垛工位结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的一种自动化晾衣架包装出料装置的码垛工位侧视结构示意图。