[实用新型]一种自动化晾衣架包装出料装置

权利要求书

1.一种自动化晾衣架包装出料装置，包括纸箱输送线体、托盘输送滚筒线体和码垛机器人，其特征在于，在所述纸箱输送线体输出端两侧对称设有两组出料装置，所述两组出料装置之间设有码垛机器人，所述出料装置包括码垛工位和整垛输送线体，所述托盘输送滚筒线体设于码垛工位一侧且与纸箱输送线体平行设置，所述码垛工位包括码垛支架，所述码垛支架设于整垛输送线体下方，所述码垛支架上设有滚筒支架，所述滚筒支架与码垛支架之间设有升降气缸，所述升降气缸活动端连接滚筒支架，所述码垛支架两侧设有导向套，所述滚筒支架底部滑动连接在导向套内，所述码垛支架上还设有滚筒电机。

2.根据权利要求1所述的自动化晾衣架包装出料装置，其特征在于：所述整垛输送线体包括线体支架、线体侧板和多条间隔设置的传送带，所述升降气缸固定端通过气缸安装板设于线体侧板上。

3.根据权利要求2所述的自动化晾衣架包装出料装置，其特征在于：所述传送带水平高度低于托盘输送滚筒线体水平高度，所述线体支架上设有线体电机。

4.根据权利要求1所述的自动化晾衣架包装出料装置，其特征在于：所述两组出料装置沿纸箱输送线体输送方向两侧相对设置。

5.根据权利要求1所述的自动化晾衣架包装出料装置，其特征在于：所述码垛机器人的机械抓手为吸盘式机械抓手。