[实用新型]锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种锁紧机构。它包括锁紧驱动机构和固定夹组件；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；固定夹组件设置在锁紧驱动机构外壳下端；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与万向机械臂连接；杠杆结构包括拉杆、联接杆和锁紧拉杆；工作气缸与牵引螺栓连接；拉杆一端与牵引螺栓铰接、另一端与联接杆的上端铰接；联接杆的下端与固定座铰接；锁紧拉杆临近固定座设置，锁紧拉杆一端与联接杆的下部铰接、另一端穿过顶盖板与万向机械臂连接。本实用新型具有夹持医疗器械，且同时将医用手术机械臂固定于手术台边的器械导轨上，以此形成稳固的结构来保持手术中所需的医疗器械长时间稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构。本实用新型为一种医用手术机械臂专用的锁紧机构。

背景技术

在现有的手术过程中，常常需要在手术期间长时间的使某一医疗器械保持稳定，保持手术视野稳定、清晰，这时通常是分派一个人手持医疗器械，在手术过程中保持固定的姿势来达到目的。但是这样的方法受人的注意力、体力等各种影响，不能做到长时间保持稳定的状态，时常要调整手持医疗器械的位置、角度等，造成手术视野的偏移以至于影响手术顺利进行；由于手持医疗器械的人占用了手术台边的空间，使得手术操作空间受到影响，也会增加手术感染机会。

现有医用手术机械臂存在如下缺点：(1)结构复杂，制造成本高；(2)节段过长，灵活性较差。

因此，开发一种结构简单，制造成本低，灵活性高的医用手术机械臂很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种锁紧机构，采用杠杆工作原理将气缸的工作力放大，综合平衡了使用需求、结构尺寸、重量、工作负荷、机械强度、刚性等多种参数，使医用手术机械臂具有尺寸小、重量轻、工作负荷大、强度高、刚性大，工作稳定可靠；本实用新型用于夹持医疗器械，医用手术机械臂固定于手术台边的器械导轨上，以此形成稳固的结构来保持手术中所需的医疗器械长时间稳定，同时最大地扩展了手术操作空间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：锁紧机构，其特征在于：包括锁紧驱动机构和固定夹组件；锁紧驱动机构外壳设置在锁紧驱动机构外周；固定夹组件设置在锁紧驱动机构外壳下端；

锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与万向机械臂连接；

杠杆结构包括拉杆、联接杆和锁紧拉杆；工作气缸与牵引螺栓连接；拉杆一端与牵引螺栓铰接、另一端与联接杆的上端铰接；联接杆的下端与固定座铰接；

锁紧拉杆临近固定座设置，锁紧拉杆一端与联接杆的下部铰接、另一端穿过顶盖板与万向机械臂连接。

在上述技术方案中，锁紧驱动机构外壳包括锁紧驱动机构上壳体、锁紧驱动机构下壳体和中空结构；锁紧驱动机构上壳体和锁紧驱动机构下壳体位于中空结构外周；锁紧驱动机构上壳体和锁紧驱动机构下壳体通过沉头内六角螺栓、内六角螺栓连接；锁紧驱动机构上壳体和锁紧驱动机构下壳体侧端安装顶盖板；

锁紧驱动机构位于中空结构内；

杠杆结构穿过顶盖板与万向机械臂连接；

固定座位于中空结构内、且安装在锁紧驱动机构上壳体上。

在上述技术方案中，锁紧驱动机构下壳体上设置固定夹组件；

固定夹组件包括固定夹块、旋转导轨座、旋转轴、旋转内芯、导轨、活动夹块、锁紧手柄、移动滑块和导向销；

导轨安装在旋转导轨座上；固定夹块安装在导轨一端、且位于旋转导轨座端部；活动夹块与导轨活动连接；活动夹块和移动滑块之间，通过导向销浮动连接；

固定夹块两端固定的销轴下端与旋转内芯贴合；

锁紧手柄通过锁紧螺栓与移动滑块连接；