[实用新型]锁紧机构

权利要求书

1.锁紧机构，其特征在于：包括锁紧驱动机构(25)和固定夹组件(24)；锁紧驱动机构外壳(26)设置在锁紧驱动机构(25)外周；固定夹组件(24)设置在锁紧驱动机构外壳(26)下端；

锁紧驱动机构(25)包括工作气缸(1)和杠杆结构(29)；工作气缸(1)通过杠杆结构(29)与万向机械臂(27)连接；

杠杆结构(29)包括拉杆(6)、联接杆(7)和锁紧拉杆(8)；工作气缸(1)与牵引螺栓(2)连接；拉杆(6)一端与牵引螺栓(2)铰接、另一端与联接杆(7)的上端铰接；联接杆(7)的下端与固定座(31)铰接；

锁紧拉杆(8)临近固定座(31)设置，锁紧拉杆(8)一端与联接杆(7)的下部铰接、另一端穿过顶盖板(9)与万向机械臂(27)连接。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：锁紧驱动机构外壳(26)包括锁紧驱动机构上壳体(21)、锁紧驱动机构下壳体(20)和中空结构(30)；锁紧驱动机构上壳体(21)和锁紧驱动机构下壳体(20)位于中空结构(30)外周；锁紧驱动机构上壳体(21)和锁紧驱动机构下壳体(20)通过沉头内六角螺栓(19)、内六角螺栓(23)连接；锁紧驱动机构上壳体(21)和锁紧驱动机构下壳体(20)侧端安装顶盖板(9)；

锁紧驱动机构(25)位于中空结构(30)内；

杠杆结构(29)穿过顶盖板(9)与万向机械臂(27)连接；

固定座(31)位于中空结构(30)内、且安装在锁紧驱动机构上壳体(21)上。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于：锁紧驱动机构下壳体(20)上设置固定夹组件(24)；

固定夹组件(24)包括固定夹块(2-1)、旋转导轨座(2-2)、旋转轴(2-5)、旋转内芯(2-8)、导轨(2-9)、活动夹块(2-10)、锁紧手柄(2-11)、移动滑块(2-13)和导向销(2-14)；

导轨(2-9)安装在旋转导轨座(2-2)上；固定夹块(2-1)安装在导轨(2-9)一端、且位于旋转导轨座(2-2)端部；活动夹块(2-10)与导轨(2-9) 活动连接；活动夹块(2-10)和移动滑块(2-13)之间，通过导向销浮动连接；

固定夹块(2-1)两端固定的销轴下端与旋转内芯(2-8)贴合；

锁紧手柄(2-11)通过锁紧螺栓(2-12)与移动滑块(2-13)连接；

旋转轴(2-5)依次穿过导轨(2-9)、旋转导轨座(2-2)、旋转内芯(2-8)；旋转轴(2-5)的螺纹处安装垫圈(2-3)和弹簧垫圈(2-4)，且通过薄型螺母(2-6)与旋转内芯(2-8)紧固连接；

旋转内芯(2-8)与锁紧驱动机构下壳体(20)通过沉头内六角螺钉Ⅰ(2-7)连接。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于：工作气缸(1)为超薄工作气缸。

5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于：牵引螺栓(2)呈L型结构，牵引螺栓(2)与拉杆(6)之间设置开口销(5)，销轴(4)设置在开口销(5)处，挡圈(3)设置在销轴(4)上。