[实用新型]一种双机器人式滚筒自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括放置台，所述放置台的顶部开设有凹槽，所述放置台的前后侧均设置有焊接机器臂，所述放置台的内部设置有顶起机构；所述顶起机构中包括固定连接在放置台内部的固定盒，所述固定盒内壁的左右两侧之间转动连接有反向丝杆，所述反向丝杆的左端贯穿固定盒和放置台并延伸至放置台的左侧，所述反向丝杆的左端固定连接有转动把手，所述反向丝杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块，本实用新型涉及技术领域。该双机器人式滚筒自动焊接设备，通过顶起机构的设置，实现了自动化取料，解决了因滚筒焊接完成后滚筒表面温度较高，需要等滚筒冷却后再进行拿取的问题，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种双机器人式滚筒自动焊接设备。

背景技术

滚筒是机械设备中常用的零部件。滚筒通常是在管件两端焊接端盖而成，在滚筒焊接中通常是将端盖点焊在管件上，然后再进行端盖焊接，在焊接过程中需要不断翻动管件完成端盖的焊接，人工焊接耗费人力，效率低，且焊接质量不易控制，焊接出来的滚筒外观缺少美观性，尤其是对于大件或较重的滚筒焊接，人工焊接更不易操作。为了提高工作效率以及焊接效果，焊接向自动化焊接方向发展。

现有的自动焊接设备在焊接时，需要先对滚筒进行固定，但现有的固定装置无法对粗细不同的滚筒进行固定，这就降低了焊接的效率，另外滚筒焊接完成后滚筒表面温度较高，需要等滚筒冷却后再进行拿取，效率很低，对此我们提出了一种双机器人式滚筒自动焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双机器人式滚筒自动焊接设备，解决了现有的固定装置无法对粗细不同的滚筒进行固定，以及滚筒焊接完成后无法及时取料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括放置台，所述放置台的顶部开设有凹槽，所述放置台的前后侧均设置有焊接机器臂，所述放置台的内部设置有顶起机构；所述顶起机构中包括固定连接在放置台内部的固定盒，所述固定盒内壁的左右两侧之间转动连接有反向丝杆，所述反向丝杆的左端贯穿固定盒和放置台并延伸至放置台的左侧，所述反向丝杆的左端固定连接有转动把手，所述反向丝杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块，两个所述滑块的外表面均与固定盒的内壁滑动连接，两个所述滑块的顶部均转动连接有转杆，所述固定盒内壁底部的前后侧均固定连接有竖板，两个所述竖板的顶部之间固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有竖管，所述竖管的顶端滑动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿竖管并延伸至竖管的内部，所述竖杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部贯穿放置台并延伸至凹槽的内部，两个所述转杆的顶端均与竖杆的左右两侧转动连接。

优选的，所述凹槽内壁底部的左右两侧均滑动连接有夹板，所述凹槽内壁的底部设置有滚筒。

优选的，两个所述夹板的相对侧均与滚筒的外表面接触挤压，所述滚筒的底部与顶板的顶部接触。

优选的，两个所述夹板相远离的一侧均固定连接有横杆，两个所述横杆相远离的一端均贯穿放置台并延伸至放置台的内部。

优选的，两个所述横杆的外表面均与放置台的内表面滑动连接，两个所述横杆的外表面均套设有弹簧。

优选的，两个所述弹簧的相对端均与夹板的一侧固定连接，两个所述弹簧相远离的一端均与凹槽的内表面固定连接，所述滚筒的前后侧的端盖与滚筒的前后侧焊接。

有益效果

本实用新型提供了一种双机器人式滚筒自动焊接设备。与现有技术相比具备以下有益效果：